[实用新型]一种拼接管道上料夹手

权利要求书

1.一种拼接管道上料夹手，其特征在于，该拼接管道上料夹手，包括底座(1)，竖钢板(2)，螺杆(3)，第一滑轨(4)，从动链轮(5)，链条(6)，主动链轮(7)，驱动电机(8)，PLC(9)，驱动开关(10)，滑动座(11)，无杆气缸(12)，可调节夹取座结构(13)，辅助延伸座结构(14)，固定架(15)和可移动座结构(16)，所述的竖钢板(2)分别焊接在底座(1)上表面的左右两侧；所述的螺杆(3)轴接在竖钢板(2)和竖钢板(2)之间；所述的第一滑轨(4)螺栓安装在底座(1)上部的中间部位；所述的从动链轮(5)键连接在螺杆(3)的右侧；所述的链条(6)套接在从动链轮(5)和主动链轮(7)上；所述的主动链轮(7)键连接在驱动电机(8)的输出轴上；所述的驱动电机(8)螺栓安装在底座(1)下部的右侧；所述的PLC(9)螺栓安装在底座(1)下部的左侧，且PLC(9)的前部电性连接有驱动开关(10)；所述的滑动座(11)内部上侧与螺杆(3)螺纹连接，下侧套接在第一滑轨(4)上；所述的无杆气缸(12)螺栓安装在滑动座(11)的前部；所述的可调节夹取座结构(13)安装在无杆气缸(12)的前部；所述的辅助延伸座结构(14)安装在可调节夹取座结构(13)的下部；所述的固定架(15)焊接在底座(1)下部的四周；所述的可移动座结构(16)安装在固定架(15)的下部；所述的可调节夹取座结构(13)包括套接座(131)，活动钢杆(132)，定位板(133)，移动板(134)，夹紧气缸(135)和夹紧板(136)，所述的活动钢杆(132)分别插入在套接座(131)内部的左右两侧，且活动钢杆(132)的前部焊接有移动板(134)；所述的定位板(133)焊接在套接座(131)下部的后侧；所述的夹紧气缸(135)螺栓安装在移动板(134)的前部；所述的夹紧板(136)螺栓安装在夹紧气缸(135)的输出轴上。

2.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的辅助延伸座结构(14)包括延伸板(141)，第一组装板(142)，第二组装板(143)，组装螺栓(144)和辅助座(145)，所述的第一组装板(142)焊接在延伸板(141)上端的右侧；所述的第二组装板(143)焊接在延伸板(141)上端的左侧；所述的第一组装板(142)和第二组装板(143)分别套接在定位板(133)左右两侧的下部；所述的组装螺栓(144)分别螺纹连接在第一组装板(142)和第二组装板(143)的内部；所述的辅助座(145)焊接在延伸板(141)的下端。

3.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的可移动座结构(16)包括连接板(161)，侧板(162)，第二滑轨(163)，辅助轮(164)，移动轮(165)，减速器(166)和移动电机(167)，所述的连接板(161)螺栓安装在固定架(15)下部的左右两侧；所述的侧板(162)分别焊接在连接板(161)下部的左右两侧；所述的第二滑轨(163)插入在侧板(162)的内侧；所述的辅助轮(164)和移动轮(165)分别轴接在侧板(162)的内部；所述的减速器(166)螺栓安装在连接板(161)右侧的侧板(162)上；所述的移动电机(167)螺栓安装在减速器(166)的上部。

4.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的套接座(131)内部设置有通孔，并与活动钢杆(132)相适配，所述的套接座(131)采用矩形钢座，所述的套接座(131)外侧设置有螺栓，并与活动钢杆(132)接触。

5.如权利要求1所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的夹紧气缸(135)输出轴上的夹紧板(136)设置在定位板(133)和移动板(134)之间。

6.如权利要求2所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的延伸板(141)采用钢板，所述的延伸板(141)设置在定位板(133)或者夹紧板(136)的下部。

7.如权利要求2所述的拼接管道上料夹手，其特征在于，所述的第一组装板(142)和第二组装板(143)分别采用钢板，且内部分别设置有组装螺栓(144)。