[实用新型]一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人

权利要求书

1.一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，包括车体框架(1)、驱动轮(2)、电气组件(3)、升降机构(4)、机器人及末端执行器(5)、蒙皮组件(6)、障碍物传感器(7)、导航磁感读头(8)、AGV工控机(9)、电气柜(10)、按钮控制区(11)和电源电压显示器(12)，其特征在于：所述车体框架(1)的底部四角处安装驱动轮(2)，所述车体框架(1)的背面右上端设有电气组件(3)，所述车体框架(1)的顶端左侧设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的右侧设有蒙皮组件(6)，所述蒙皮组件(6)的内部安装机器人及末端执行器(5)，所述车体框架(1)的顶端边角处设有障碍物传感器(7)，所述车体框架(1)的底部中心处安装导航磁感读头(8)，所述车体框架(1)的正面中心处设有AGV工控机(9)，所述车体框架(1)的左右两侧分别设有电气柜(10)，所述AGV工控机(9)右侧的车体框架(1)上设有按钮控制区(11)，所述按钮控制区(11)上侧的车体框架(1)上设有电源电压显示器(12)。

2.如权利要求1所述的一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，其特征在于：所述驱动轮(2)的内部驱动轴上安装全向麦克纳姆轮。

3.如权利要求1所述的一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，其特征在于：所述障碍物传感器(7)共设有两组，并分别位于车体框架(1)顶部的对角处。

4.如权利要求1所述的一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，其特征在于：所述车体框架(1)的顶部侧端安装三色警示灯。

5.如权利要求1所述的一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，其特征在于：所述电源电压显示器(12)侧面的车体框架(1)上设有行车警示灯。

6.如权利要求1所述的一种新型基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型AGV机器人，其特征在于：所述车体框架(1)的前端下侧的左右两端分别安装导向轮。