[实用新型]一种雕刻用机械手

说明书

本实用新型公开了一种雕刻用机械手，包括支撑板，支撑板内侧安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一末端设有安装槽，安装槽内设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二卡入安装槽内且与安装槽内壁固定连接，支撑板下部内侧安装有滑槽，电动伸缩杆二上端安装有升降板；升降板顶端安装有滑轨安装板，滑轨安装板底端安装有滑轨，滑轨外侧套设有滑块二，滑块二外侧设有驱动装置，滑块二底端安装有固定板一，固定板一下端安装有电动伸缩杆三。通过固定板三、吸尘器、吸尘管、吸尘接头之间的相互配合，在雕刻时可以将产生的废料收集起来，防止废料颗粒在刀具处堆积，保证雕刻时的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种雕刻装置，具体是一种雕刻用机械手。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。

现有的雕刻装置在生产的过程中对模具进行雕刻，刀具在雕刻时会形成废颗粒，废颗粒堆积在刀具周围会影响刀具的工作，导致加工精度降低，且现有装置刀具安装不便，不方便工作人员对刀具进行保养或更换。因此，本实用新型提供一种雕刻用机械手，以解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雕刻用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种雕刻用机械手，包括支撑板，支撑板内侧安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一末端设有安装槽，安装槽内设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二卡入安装槽内且与安装槽内壁固定连接，支撑板下部内侧安装有滑槽，电动伸缩杆二上端安装有升降板；

升降板顶端安装有滑轨安装板，滑轨安装板底端安装有滑轨，滑轨外侧套设有滑块二，滑块二外侧设有驱动装置，滑块二底端安装有固定板一，固定板一下端安装有电动伸缩杆三；

电动伸缩杆三一端安装有连接杆，电动伸缩杆三底端安装有固定板二，固定板二底端设有夹紧块一、夹紧块二，夹紧块一与固定板二固定连接，夹紧块二与固定板二滑动连接，连接杆与夹紧块二固定连接，夹紧块一内侧卡入刀具，固定板二一端设有固定板三，固定板三外侧设有吸尘器，吸尘器与吸尘管固定连接，吸尘管末端安装有吸尘接头。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑板顶端安装有防滑垫，所述升降板卡入安装槽内且与安装槽内壁滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述安装槽底端安装有滑块一，滑块一卡入滑槽内且与滑槽内壁滑动连接，滑块一与电动伸缩杆二固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑轨两端均安装有限位板，限位板采用软质橡胶材料，限位板通过螺栓与滑轨安装板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述刀具设置为台阶形状，所述夹紧块一内侧设有垫板，垫板卡入夹紧块一内壁且与夹紧块一固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述垫板位于刀具内侧，夹紧块一内穿插有固定螺栓，固定螺栓位于刀具下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过固定板三、吸尘器、吸尘管、吸尘接头之间的相互配合，在雕刻时可以将产生的废料收集起来，防止废料颗粒在刀具处堆积，保证雕刻时的精度；

2、通过电动伸缩杆三、连接杆、固定板二、夹紧块一、夹紧块二、刀具、垫板、固定螺栓之间的相互配合，方便工作人员安装与拆卸刀具，方便刀具的更换与保养，提高刀具的使用寿命。

附图说明