[实用新型]一种开门机

说明书

本公开提供了一种开门机，旨在解决现有走轮式的开门机行走轮上下可移动距离较低，在地面平整度较差时，导致门无法顺利开合门无法顺利开合的问题。一种开门机，包括安装板、传动板、基板、机壳、驱动组件和行走轮；所述安装板与传动板之间设有用于缓冲安装板与传动板相对移动的第一缓冲装置；所述传动板与基板之间设有用于缓冲安装板与传动板相对移动的第二缓冲装置；所述机壳固定在基板的前侧，所述驱动组件设置在基板与机壳形成的安装腔内；所述行走轮设置在基板的底部且驱动组件驱动行走轮的转动。安装板与基板之间设有两个缓冲装置，行走轮与门之间的缓冲距离落差较大；在地面平整度较差时，行走轮通过向上移动顺利越过不平的地面。

技术领域

本公开属于大门开合的驱动装置技术领域，具体涉及一种开门机。

背景技术

开门机是通过电动将门开启、关闭的装置，现有的开门机按照工作原理主要包括铰链式、地埋式、推杆式和走轮式等；相对于走轮式开门机，铰链式由于成本和质量问题逐渐被市场淘汰；走轮式是一种新型的开门装置，相对于地埋式和推杆式成本较低，走轮式开门机是通过行走轮带动门旋转，从而实现门的开合；但是现有的开门机，一方面，当行走轮遇到障碍物，地面平整度或倾斜度较大时，行走轮上下可移动距离较低，会导致门无法顺利开合；另一方面，现有的开门机基本不具备自锁的功能，通过钥匙扭动离合装置，离合装置带动离合齿轮与传动齿轮啮合或分离，实现锁门或解锁的功能，需要人工额外锁门，体验度较差。

实用新型内容

本公开提供了一种开门机，旨在解决现有走轮式的开门机行走轮上下可移动距离较低，在地面平整度较差时，导致门无法顺利开合门无法顺利开合的问题。

为了解决上述技术问题，本公开所采用的技术方案为：一种开门机，包括安装板、传动板、基板、机壳、驱动组件和行走轮；所述安装板与传动板之间设有用于缓冲安装板与传动板上下相对移动的第一缓冲装置；所述传动板与基板之间设有用于缓冲传动板与基板上下相对移动的第二缓冲装置；所述机壳固定在基板的前侧，所述驱动组件设置在基板与机壳形成的安装腔内；所述行走轮设置在基板的底部且驱动组件驱动行走轮的转动。

进一步改进的方案：第一缓冲装置包括两组分别设置在安装板前表面左右两侧的第一套环组件、两根竖向设置在传动板后侧的第一导杆和两根分别套接在两根第一导杆上的第一弹簧；每组第一套环组件均包括第一上套环和第一下套环；两个第一套环组件分别与两根第一导杆一一对应，第一导杆插接在对应的第一套环组件的第一上套环和第一下套环中，且第一弹簧位于第一下套管与第一导杆的底部之间。

进一步改进的方案：第二缓冲装置包括两组分别设置在传动板前表面左右两侧的第二套环组件、两根竖向设置在基板后侧的第二导杆和两根分别套接在两根第二导杆上的第二弹簧；每组第二套环组件均包括第二上套环和第二下套环；两个第二套环组件分别与两根第二导杆一一对应，第二导杆插接在对应的第二套环组件的第二上套环和第二下套环中，且第二弹簧位于第二下套管与第二导杆的底部之间。

进一步改进的方案：所述驱动组件包括驱动电机、蜗轮蜗杆机构、驱动齿轮、离合齿轮、传动齿轮和行走齿轮；所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构带动驱动齿轮的旋转，所述驱动齿轮、离合齿轮、传动齿轮和行走齿轮依次相啮合；所述行走轮与行走齿轮同轴设置；所述基板上设有离合装置，离合装置带动离合齿轮与驱动齿轮和传动齿轮相啮合或脱离，离合装置配置有锁孔。

通过设置离合装置，可以在开门机无电的时候，采用钥匙插入锁孔，从而带动离合装置，离合装置驱动离合齿轮与传动齿轮相啮合或脱离。离合装置本身结构是开门机的现有配置结构，其本身结构不属于本公开的改进点，这里不再详细赘述。