[实用新型]工业机器人控制器散热机构

说明书

本实用新型公开了工业机器人控制器散热机构，包括控制器外壳和风扇，所述控制器外壳的侧面开设有散热孔，所述散热孔由多个等距且平行分布条形孔组成，所述风扇的四个边角均转动连接有转动杆，每个所述转动杆的一端均固定连接有卡杆。本实用新型在使用时，主板上器件运行时产生的热量传递给冷却板，冷却板中的冷却水被加热后输送至散热管中，此时粉碎加速散热管周围空气的流速，从而对冷却水进行降温，降温后的冷却水回流至冷却板中，冷却水不断循环，从而更快的带走热量，当风扇出现积灰时，此时将四个旋钮旋转90度，此时卡杆不再抵住散热孔的内壁，然后将风扇向外拔即可拆卸风扇，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人，具体涉及工业机器人控制器散热机构。

背景技术

工业机器人控制器是一种控制工业机器人的一种装置。工业机器人控制器包括伺服控制器和逻辑控制器，其中伺服控制器主要控制机器人关节电机的运行，而逻辑控制器主要接收外部状态输入信号等来控制逻辑输出以及整个机器人运动轨迹。

现有技术中机器人的控制器多通过风扇进行散热，工厂中空气中含有大量粉尘，导致风扇的扇叶容易粘附大量粉尘，风力下降，从而导致散热效果不佳，现有的控制器的风扇都安装在控制器的内部，在清理风扇时需要将控制器拆解，操作比较繁琐，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人控制器散热机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人控制器散热机构，包括控制器外壳和风扇，所述控制器外壳的侧面开设有散热孔，所述散热孔由多个等距且平行分布条形孔组成，所述风扇的四个边角均转动连接有转动杆，每个所述转动杆的一端均固定连接有卡杆，每个所述转动杆的另一端均固定连接有旋钮，所述风扇卡合连接与散热孔的外侧，所述控制器外壳的内部安装有主板和水泵，所述主板的正面贴合有冷却板,所述冷却板和水泵的进水端之间通过回水管连接，所述水泵的出水端通过进水管连通有散热管，所述散热管竖直设置且与散热孔平行，所述冷却板和散热管之间通过连接管连通，所述风扇、水泵和主板均与外部电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主板的正面和冷却板背面之间设填充有导热垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热管的形状为蛇形，所述散热管的缝隙与散热孔的间隙相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器外壳的正面安装有接线孔，所述控制器外壳的背面固定连接有安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆的直径小于条形孔的间距，所述卡杆与风扇的间距等于散热孔的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在使用时，当风扇出现积灰时，此时将四个旋钮旋转90度，此时卡杆不再抵住散热孔的内壁，然后将风扇向外拔即可拆卸风扇，使用起来更加方便。

2.本实用新型在使用时，主板上器件运行时产生的热量传递给冷却板，冷却板中的冷却水被加热后输送至散热管中，此时粉碎加速散热管周围空气的流速，从而对冷却水进行降温，降温后的冷却水回流至冷却板中，冷却水不断循环，从而更快的带走热量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型中散热管的结构示意图。

图中：1、控制器外壳；2、接线孔；3、风扇；4、散热孔；5、卡杆；6、转动杆；7、连接管；8、旋钮；9、主板；10、冷却板；11、回水管；12、水泵；13、进水管；14、散热管。

具体实施方式