[实用新型]工业机器人安装底座

说明书

本实用新型公开了工业机器人安装底座，包括安装板，所述安装板的顶端开设有四个安装孔，所述安装板的底端固定连有四个支杆，每个所述支杆的底端均固定连接有固定板，每个所述固定板的外表面均开设有固定孔，所述支杆的底端之间通过连接板固定连接，每个所述连接板的内侧均固定连接有套筒，每个所述套筒的内部均滑动连接有滑动板，每个所述滑动板的底端均安装有滑轮。本实用新型在使用时，当在需要移动机器人时，先使用千斤顶通过侧板将底座顶起，然后将插杆拔出，此时四个滑动板下落，使得四个滑轮接触地面，然后重新插入插杆，撤出千斤顶，此时有底座能够通过滑轮进行移动，使用起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人，具体涉及工业机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人被广泛的运用于各个行业，工业机器人的底座是连接工业机器人和地面的重要零部件，但是，现有的工业机器人安装底座并未设置行走机构，在机器人需要移动是只能依靠吊运设备或者叉车进行转移，但是机器人较为精密，吊运存在一定的危险性，具有较大的安全隐患，并且工厂内空间狭小，吊运设备和叉车难以进入，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人安装底座，包括安装板，所述安装板的顶端开设有四个安装孔，所述安装板的底端固定连有四个支杆，每个所述支杆的底端均固定连接有固定板，每个所述固定板的外表面均开设有固定孔，所述支杆的底端之间通过连接板固定连接，每个所述连接板的内侧均固定连接有套筒，每个所述套筒的内部均滑动连接有滑动板，每个所述滑动板的底端均安装有滑轮，每个所述滑动板的顶端均开设有第一插孔，每个所述滑动板的底端均开设有第二插孔，所述滑动板和套筒之间通过插杆卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的外侧以及套筒的内侧壁均开设有孔洞，所述孔洞的直径与插杆的外径相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板顶端的边侧均固定连接有侧板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一插孔和第二插孔的直径相等，且所述第一插孔和第二插孔均与插杆的直径相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装孔和固定孔的内壁均设置有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在使用时，当在需要移动机器人时，先使用千斤顶通过侧板将底座顶起，然后将插杆拔出，此时四个滑动板下落，使得四个滑轮接触地面，然后重新插入插杆，撤出千斤顶，此时有底座能够通过滑轮进行移动，使用起来更加方便。

2.本实用新型在使用时，在不需要移动机器人时，此时滑动板的顶端支撑安装板，滑动板的底端通过插杆与套筒进行固定，安装板和地面之间不仅仅通过支杆支撑，同时滑动板也支撑安装板，从而提高底座的结合强度，提供更大的承载能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动时的结构示意图；

图3为本实用新型的结构俯视图。

图中：1、安装板；2、安装孔；3、侧板；4、支杆；5、滑动板；6、固定孔；7、固定板；8、插杆；9、滑轮；10、套筒；11、第一插孔；12、第二插孔；13、连接板。

具体实施方式