[实用新型]一种防止轴承脱落的智能伺服电机

说明书

本实用新形涉及一种防止轴承脱落的智能伺服电机，包括机壳、设置在机壳内的转子组件、安装在机壳端面的电机盖板以及固定在电机盖板上的轴承，所述转子组件包括转子以及与转子连接的输出轴，所述输出轴一端穿过电机盖板，所述电机盖板朝向转子组件的一端开设有供用于轴承容置的轴承室，其特征在于：所述轴承一端环绕轴承设有限位台阶，所述轴承套设在输出轴上，且内嵌在轴承室中，所述限位台阶与轴承室相抵接，且限位台阶的直径大于轴承室内径，所述轴承的横截面为“T”形。

技术领域

本实用新形涉及一种伺服电机领域，具体涉及一种防止轴承脱落的智能伺服电机。

背景技术

智能伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。参见图5，目前市场上大多数智能伺服电机系列电机(例如PM24/35/42系列)上使用的电机盖板上使用轴承的都是金属粉末冶金O形轴承,主要功能是辅助输出轴轴向定位从而支撑输出轴运行，这种轴承通过从外向里铆压在电机盖板上，当电机使用频次达到一定范围，由于电机在运行过程中轴承端面受力较大，容易发生位移从而脱落，导致电机功能失效。

实用新型内容

本实用新形所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种防止轴承脱落的智能伺服电机，通过将O形结构轴承改为T 形结构轴承，并且轴承铆接工艺由变更前的从外向里铆压改为变更后的由里向外铆压，再将转子组件成为一体设置，用模具保证产品的一致性，从根本上解决轴承脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新形提供了如下技术方案：一种防止轴承脱落的智能伺服电机，包括机壳、设置在机壳内的转子组件、安装在机壳端面的电机盖板以及固定在电机盖板上的轴承，所述转子组件包括转子以及与转子连接的输出轴，所述输出轴一端穿过电机盖板，所述电机盖板朝向转子组件的一端开设有供用于轴承容置的轴承室，其特征在于：所述轴承一端环绕轴承设有限位台阶，所述轴承套设在输出轴上，且内嵌在轴承室中，所述限位台阶与轴承室相抵接，且限位台阶的直径大于轴承室内径，所述轴承的横截面为“T”形。

采用上述技术方案，通过将轴承从电机盖板朝向转子组件的一端固定在电机盖板的轴承室内，并在轴承上设置一圈直径大于轴承室内径的限位台阶，从而防止轴承通过轴承室脱出电机盖板，轴承套设在输出轴上，且一端固定在轴承室内，从而将以往从外向内固定轴承的方式改为从内向外固定，根本上解决轴承脱落的问题。

上述的一种防止轴承脱落的智能伺服电机，可进一步设置为：所述轴承通过铆压工艺将轴承固定在轴承室内。

采用上述技术方案，轴承铆接工艺由变更前的从外向里铆压改为变更后的由里向外铆压，使轴承不会脱出轴承室，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，解决轴承脱落的问题。

上述的一种防止轴承脱落的智能伺服电机，可进一步设置为：所述转子组件为一体成型制成。

采用上述技术方案，为了方便和轴承配合，将转子组件重新设计，重新开模，使转子和输出轴成为一体，用模具保证产品的一致性，这种结构装成的电机，无论运行多久，无论轴向压力多大，轴承都不会脱落。

本实用新型的有益效果：通过将O形结构轴承改为T形结构轴承，并且轴承铆接工艺由变更前的从外向里铆压改为变更后的由里向外铆压，再将转子组件成为一体设置，用模具保证产品的一致性，从根本上解决轴承脱落的问题。

下面结合附图和实施例对本实用新形作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新形实施例的立体示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为本实用新形实施例电机盖板的立体示意图。

图4为本实用新形实施例电机盖板与轴承组装后的剖视图。

图5为现有的智能伺服电机的立体示意图。