[实用新型]一种五金工件自动化直入设备

权利要求书

1.一种五金工件自动化直入设备，其特征在于，包括有机台(1)和机械手(2)，所述机台(1)上设有片状五金件上料机构(3)、套管五金件上料机构(4)和平移机构(5)，所述平移机构(5)设于所述片状五金件上料机构(3)与所述套管五金件上料机构(4)之间，所述机械手(2)上设有片状五金件装夹机构(20)和套管五金件装夹机构(21)，其中：

所述平移机构(5)用于承载塑胶件(100)以及将所述塑胶件(100)平移至预设位置；

所述片状五金件上料机构(3)用于提供片状五金件(101)；

所述片状五金件装夹机构(20)与所述片状五金件上料机构(3)相对设置，所述片状五金件装夹机构(20)用于从所述片状五金件上料机构(3)取出所述片状五金件(101)；

所述套管五金件上料机构(4)用于提供套管五金件(102)；

所述套管五金件装夹机构(21)与所述套管五金件上料机构(4)相对设置，所述套管五金件装夹机构(21)用于从所述套管五金件上料机构(4)取出所述套管五金件(102)；

所述机械手(2)用于带动所述片状五金件装夹机构(20)和所述套管五金件装夹机构(21)运动并且执行如下动作：

直入所述片状五金件(101)时，所述机械手(2)旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构(20)朝向所述塑胶件(100)，并将所述片状五金件装夹机构(20)取出的所述片状五金件(101)直入所述塑胶件(100)中；

直入所述套管五金件(102)时，所述机械手(2)旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构(4)朝向所述塑胶件(100)，并将所述套管五金件上料机构(4)取出的所述套管五金件(102)直入所述塑胶件(100)中。

2.如权利要求1所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述平移机构(5)包括有滑轨(50)、载台(51)和载台驱动机构，所述载台(51)设于所述滑轨(50)上，借由所述载台驱动机构驱使所述载台(51)沿着所述滑轨(50)平移，所述载台(51)上用于承载所述塑胶件(100)。

3.如权利要求1所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述片状五金件上料机构(3)包括有第一振动盘(30)和转送支臂(31)，所述第一振动盘(30)用于输送所述片状五金件(101)，所述机台(1)上固定有推料支架(32)和转送支架(35)，所述推料支架(32)上固定有推料气缸(33)，所述推料气缸(33)的输出轴上固定有推料立板(34)，所述转送支臂(31)上开设有可穿入所述推料立板(34)的滑槽(310)，所述滑槽(310)的内壁开设有两个能够与所述片状五金件(101)的边缘插接配合的插槽(311)，并且两个插槽(311)相对设置，所述转送支架(35)上固定有直线模组(36)，所述推料立板(34)固定于所述直线模组(36)的驱动端，所述直线模组(36)用于驱使所述推料立板(34)在所述第一振动盘(30)的出料口与所述推料立板(34)之间平移，当所述滑槽(310)与所述第一振动盘(30)的出料口对齐时，所述第一振动盘(30)将所述片状五金件(101)推入所述插槽(311)内，再由所述直线模组(36)驱使所述推料立板(34)平移，直至所述滑槽(310)与所述推料立板(34)对齐时，所述推料气缸(33)驱使所述推料立板(34)插入所述滑槽(310)，借由所述推料立板(34)将所述插槽(311)内的所述片状五金件(101)推出至所述片状五金件装夹机构(20)。

4.如权利要求3所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述推料气缸(33)的输出轴上固定有推料滑块(340)，所述推料立板(34)固定于所述推料滑块(340)上。

5.如权利要求4所述的五金工件自动化直入设备，其特征在于，所述推料支架(32)上固定有导向槽体(341)，所述推料滑块(340)插设于所述导向槽体(341)内且二者滑动连接，所述推料立板(34)由所述导向槽体(341)的顶部开口向上伸出。