[实用新型]一种用于小吃自动售卖机的机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于小吃自动售卖机的机械夹爪，本实用新型涉及小吃自动售卖机技术领域，包括箱体，所述箱体的底部安装有底板，且箱体的顶部四个拐角处均开设有矩形槽，所述箱体的内部安装有固定架，且固定架的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部安装有联轴器，且联轴器的上方通过螺栓固定连接有导向盘，所述导向盘的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有连杆滑轮，所述连杆滑轮与滑槽滑动连接，本实用新型通过在箱体内设置了导向盘，通过驱动电机即可带动导向盘，从而带动四个夹爪板进行动作，解决了机械夹爪在进行夹紧和张开动作的过程中，需要用过机械齿轮进行传动，结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型属于小吃自动售卖机技术领域，具体涉及一种用于小吃自动售卖机的机械夹爪。

背景技术

小吃自动售卖机是一种自动供给小吃的机器，使用者通过选中小吃自动售卖机内部的小吃，小吃自动售卖机可以自动将小吃输送至小吃自动售卖机外部，然后提供给使用者食用，小吃自动售卖机在输送小吃的过程中，需要用到机械夹爪夹住小吃的外包装，从而保证小吃在移动过程中的稳定性，但是现有的机械夹爪不能满足使用要求，使用时，机械夹爪在进行夹紧和张开动作的过程中，需要用过机械齿轮进行传动，结构复杂，重量较大，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于小吃自动售卖机的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的机械夹爪在进行夹紧和张开动作的过程中，需要用过机械齿轮进行传动，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于小吃自动售卖机的机械夹爪，包括箱体，所述箱体的底部安装有底板，且箱体的顶部四个拐角处均开设有矩形槽，所述箱体的内部安装有固定架，且固定架的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部安装有联轴器，且联轴器的上方通过螺栓固定连接有导向盘，所述导向盘的顶部开设有滑槽，且导向盘的中部开设有圆孔；

所述滑槽的内部安装有连杆滑轮，所述连杆滑轮与滑槽滑动连接，所述连杆滑轮的底部安装有连杆，所述固定架的顶部四个拐角处安装有连杆导轨，所述连杆与连杆导轨滑动连接；

所述连杆的一端顶部安装有支撑板，且支撑板的顶部安装有夹爪板。

优选的，所述支撑板为中空长方体结构，所述支撑板贯穿于矩形槽。

优选的，所述箱体的内部顶部安装有顶板，且顶板的底部靠近连杆的一侧位置处安装有挡杆。

优选的，所述箱体的前表面开设有通孔，且箱体的两侧对称设置有两个安装孔。

优选的，所述导向盘为圆柱体结构，且导向盘的外壁设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在箱体内设置了导向盘，通过驱动电机即可带动导向盘，从而带动四个夹爪板进行动作，结构简单，夹爪反应速度快，机械夹爪的重量小，便于安装在小吃自动售卖机内部，解决了机械夹爪在进行夹紧和张开动作的过程中，需要用过机械齿轮进行传动，结构复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型A向剖视图；

图4为本实用新型B向剖视图；

图中：1-矩形槽；2-夹爪板；3-支撑板；4-箱体；41-通孔；42-安装孔；5-连杆导轨；6-连杆滑轮；7-驱动电机；8-导向盘；9-固定架；10-联轴器；11-底板；12-连杆；13-圆孔；14-顶板；15-挡杆；16-滑槽。

具体实施方式