[实用新型]一种机器人喷砂房用无拖曳缆平车

说明书

一种机器人喷砂房用无拖曳缆平车，包括平车、轨道、平车定位充电桩；所述轨道固定设置在机器人喷砂房的地面；所述平车活动设置在轨道上部；所述平车定位充电桩固定设置在机器人喷砂房内轨道一端；本实用新型的机器人喷砂房用无拖曳缆平车通过平车定位充电桩为平车充电，平车通过自身储存的电力驱动运动，因此省去了以往的拖曳缆，彻底解决了因拖曳缆磨损而意外发生事故的问题，因此降低了机器人喷砂房平车的维护工作量和成本，提高了机器人喷砂房的稼动率，改善了企业的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及大型设备零件喷砂用平车技术领域，具体涉及一种机器人喷砂房用无拖曳缆平车。

背景技术

现有的机器人喷砂房平车均带有拖曳缆，通过拖曳缆为机器人喷砂房平车提供驱动力，并控制平车的运动；因机器人喷砂房工作过程中拖曳缆上会沉积大量粉尘及砂砾，喷砂结束后平车运动会导致拖曳缆的磨损；为防止拖曳缆磨损而意外发生事故，需定期检查、更换拖曳缆，因此增加了机器人喷砂房平车的维护工作量和成本，同时降低了机器人喷砂房的稼动率，影响了企业的经济效益。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种机器人喷砂房用无拖曳缆平车；包括平车、轨道、平车定位充电桩；所述轨道固定设置在机器人喷砂房的地面；所述平车活动设置在轨道上部；所述平车定位充电桩固定设置在机器人喷砂房内轨道一端；本实用新型的机器人喷砂房用无拖曳缆平车通过平车定位充电桩为平车充电，平车通过自身储存的电力驱动运动，因此省去了以往的拖曳缆，彻底解决了因拖曳缆磨损而意外发生事故的问题，因此降低了机器人喷砂房平车的维护工作量和成本，提高了机器人喷砂房的稼动率，改善了企业的经济效益。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人喷砂房用无拖曳缆平车，包括平车组合、轨道、平车定位充电桩；所述轨道固定设置在机器人喷砂房的地面；所述平车组合活动设置在轨道上部；所述平车定位充电桩固定设置在机器人喷砂房内轨道的一端。

进一步的，所述平车组合包括平车体、行走轮组合、驱动组合、车头；所述车体为框架结构，通过焊接固定连接；所述行走轮组合、驱动组合设置有四组，固定设置在车体下部四角，车头固定设置在车体前部；

所述行走轮组合包括行走轮箱、主动轮、从动轮；所述行走轮箱为倒置的矩形腔体，主动轮、从动轮转动设置在行走轮箱矩形腔的两端，行走轮箱罩在主动轮、从动轮上部，防止粉尘落在主动轮、从动轮上；所述主动轮固定连接有主动轮轴，主动轮轴通过轴承、轴承端盖与行走轮箱转动连接；所述从动轮通过轴承与从动轮轴转动连接，从动轮轴与行走轮箱通过螺母及压罩固定连接，从动轮在行走轮箱的位置通过调整压罩螺母进行调整；

所述驱动组合包括电机、减速器、连接支架；所述电机、减速器、连接支架依次固定连接，连接支架固定连接在车体底部；所述主动轮轴与减速器的输出轴固定连接，电机输出的旋转运动经减速器减速后，从减速器输出轴输出，最后带动主动轮旋转，驱动平车组合沿轨道做水平运动；

所述车头前部固定设置有定位柱、充电头，车头内部设置有蓄电池、控制器；所述电机、充电头、蓄电池与控制器电性连接；所述定位柱用于平车组合最终工作位置的定位，同时用于辅助充电头的插接定位，防止充电头在插接过程中因对位不良产生破坏；控制器为平车组合的核心控制部件，用于控制平车组合的加速、行进、减速、停止的控制。

进一步的，所述平车定位充电桩包括定位充电桩体、导向套、充电座、定位锁板；所述充电桩体与车头相对应端面固定设置有导向套、充电座，导向套、充电座位置与车头上固定设置的定位柱、充电头相对应，导向套与定位柱配合用于平车组合的工作位置定位，充电座与充电头配合用于对平车的蓄电池充电；所述定位充电桩体上部设有通槽，定位锁板滑动设置在定位充电桩体上部的通槽中；所述定位锁板上部固定设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞轴与定位锁板固定连接，定位锁板在驱动油缸的驱动下沿定位充电桩体上部的通槽做上下滑动。