[实用新型]一种饮料自动制售机的取货装置

说明书

本实用新型属于自动制售机技术领域，且公开了一种饮料自动制售机的取货装置，包括货桶，所述货桶的底端中间位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿货桶底部并延伸至其内部，且转轴的顶端固定有取货门安装盘，所述取货门安装盘的顶端安装有弧形结构的取货门，所述货桶的外壁底端通过安装块安装有开门传感器，所述货桶外壁底端且远离开门传感器的一侧通过安装块安装有关门传感器，本实用新型结构简单、紧凑，可有效降低安装所需的空间，此外，通过开关门传感器可快速检测开关门是否成功，通过货物检测传感器检测饮料杯子是否被取走，取走后可及时关闭取货门，一体式的智能感测使得取货准确、效率高。

技术领域

本实用新型属于自动制售机技术领域，具体涉及一种饮料自动制售机的取货装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，越来越多的自动化设备进入人们的日常生活，其中饮料自动制售机也逐渐被人们所接受，自动制售机的优势在于便利，可自动完成饮料的制备与售出，无需人工操作，可节省人力，其中取货装置是自动制售机内部不可少的一部分。

但是目前现有自动制售机的取货装置存在一定的缺陷，传统自动制售机的取货装置结构较为复杂，且取货效率较低，此外，传统取货装置多为水平垂直的取货门，取货时稳定性较差，易造成饮料晃动撒出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮料自动制售机的取货装置，以解决上述背景技术中提出传统取货装置结构较为复杂和取货效率较低的问题，此外，传统取货装置多为水平垂直的取货门，取货时稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饮料自动制售机的取货装置，包括货桶，所述货桶的底端中间位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿货桶底部并延伸至其内部，且转轴的顶端固定有取货门安装盘，所述取货门安装盘的顶端安装有弧形结构的取货门，所述货桶的外壁底端通过安装块安装有开门传感器，所述货桶外壁底端且远离开门传感器的一侧通过安装块安装有关门传感器，所且货桶的内壁对称安装有货物检测传感器。

优选的，所述货桶的顶端中间位置处固定有顶部安装板，且货桶的底端中间位置处的固定有底部安装板。

优选的，所述底部安装板和顶部安装板的外表壁中间位置处均开设有嵌槽，且底部安装板和顶部安装板的外表壁两端均开设有安装孔。

优选的，所述货桶的顶端一侧安装有顶盖，所述顶盖的上端面为弧形结构。

优选的，所述货桶的内部底部开设有中心孔，所述中心孔为圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构简单、紧凑，可有效降低安装在自动制售机内的所需空间，此外，本实用新型通过开关门传感器可快速检测开关门是否成功，通过货物检测传感器检测饮料杯子是否被取走，取走后可及时关闭取货门，一体式智能感测使得取货准确、效率高。

(2)本实用新型通过电机驱动转轴转动，进而可实现取货门的旋转，采用旋转式的取货门，使其没有水平垂直的运动，更能保证饮料不被晃出，而且开门之后的取货口空间更大，方便拿取。

附图说明

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的立体图之三；

图4为本实用新型的立体图之四；

图5为本实用新型取货门关闭时的正视图；

图6为本实用新型取货门开启时的正视图；