[实用新型]一种方草捆打捆机用自动打捆装置

说明书

本实用新型公开了一种方草捆打捆机用自动打捆装置，包括机架，机架上设置有压捆室，机架上位于压捆室的上方设置有打结器支架，打结器支架上排列设置有三个打结器，打结器均由打结控制系统进行自动化控制工作，本实用新型的活塞与压捆室的整体尺寸相匹配，且活塞通过导向组件进行支撑往复移动，使运动更加顺畅，解决卡滞问题，提高使用效果，并且打结器和穿绳装置采用三道绳结构，布置更加合理，使打捆更加牢固，草料形状更规整，并且该穿绳打结工作由打结控制系统进行自动化控制，使穿绳打结动作灵敏，并且能够随意调节单个秸秆方捆的整体长度，使用方便，并且打出的单个秸秆方捆整体尺寸统一方便运输。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体的说，涉及一种方草捆打捆机用自动打捆装置。

背景技术

方草捆打捆机是用于农业生产的一种机器，通过牵引架与拖拉机连接，动力部分由拖拉机的后输出动力连接飞轮上，再通过飞轮带动方草捆打捆机运转，方草捆打捆机具有生产效率高、草捆密度大、便于储存运输的优点。

现有的方草捆打捆机包括压捆室、减速机、传动机构、出料室、捡拾器、打结器，穿绳装置，计量轮、离合器控制杆等压捆室的下方设置有物料入口，捡拾器捡拾起来的物料通过物料入口输送至压捆室内，压捆室的后端设有物料出口，打捆箱内设有活塞，活塞移动推动压捆室内的草料进行压缩，使草捆不断变长，当草捆不断变长时可推动计量轮旋转，计量轮带动计量杆转动，当计量杆的缺口转到三角小齿轮处时，由打捆机构驱动链轮、复位凸轮组成的打结器离合器工作，带动打结器主轴转动，进而带动打捆针曲柄连杆机构转动，打捆针上升，将两股捆绳在打结器处汇合并由打结器打结，形成一个完整的草捆。

上该类现有的方草捆打捆机的打捆作业自动化程度低，打捆时操作员不能对打捆工序进行实时检测，进而降低实用性，并且该压捆室整体结构复杂，组装成本大，并且不能对打成的方草捆的整体长度进行调整，继而降低使用效果，并且容易相互磨损，影响打结器的性能，同时增大设备工作噪音。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种能够自动化对压捆室的秸秆进行打捆，并且自动化程度高，能够随意调节单个秸秆方捆的整体长度，使用方便，并且打出的单个秸秆方捆整体尺寸统一方便运输的方草捆打捆机用自动打捆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种方草捆打捆机用自动打捆装置，包括机架，机架上设置有压捆室，机架上位于压捆室的上方设置有打结器支架，打结器支架上排列设置有三个打结器，打结器均由打结控制系统进行自动化控制工作。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

压捆室内设置有长方形腔体，压捆室内安装有活塞，活塞由曲柄连接杆机构驱动，活塞的两侧分别设置有用于支撑活塞进行移动的导向组件。

进一步优化：机架上位于压捆室出料端的后方设置有出捆室，出捆室的整体结构呈长方形腔体，出捆室远离压捆室的一侧设置有草捆出料口。

进一步优化：打结器支架上安装有打结器主轴，打结器主轴用于驱动该三个打结器工作，打结器支架上位于压捆室的下方设置有穿绳装置。

进一步优化：打结器支架上固定设置有电磁离合器，电磁离合器的动力输出端与打结器主轴端部固定连接，电磁离合器的动力输入端通过传动组件与驱动装置传动连接。

进一步优化：出捆室上靠近压捆室出口的位置处设置有用于检测草捆的前触传感器，所述出捆室上靠近草捆出料口位置处固定设置有后触传感器。

进一步优化：打结控制系统包括主控制器，所述主控制器的输入端与输出端依次双向电连接有控制屏和驱动放大板。

进一步优化：所述前触传感器和后触传感器的信号输出端分别与驱动放大板的输入端电性连接。