[实用新型]混凝土预制件抹光装置

说明书

本实用新型公开了包括支撑移动机构、模具运输机构和抹光头，抹光头连接于支撑移动机构上，支撑移动机构设置为能够驱动抹光头前后水平移动和上下移动，模具运输机构设置能能够将模具运输至抹光头的下方。本实用新型的混凝土预制件抹光装置，抹光头在支撑移动机构的驱动下，自动将由模具输送机构输送来的已经填装了混凝土的模具进行表面抹光操作，实现了抹光操作自动化，而且提高了抹光质量的同时，延长了抹光头的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制件生产设备领域，尤其涉及一种混凝土预制件抹光装置。

背景技术

在混凝土小型预制件生产过程中，先将混凝土原料通过布料机构布料到模具中，在布料完成之后需要对其表面进行抹光操作，最后进行干燥凝固。抹光操作直接决定混凝土预制件的表面质量。现在大部分抹光操作通过人工完成，人工进行抹光操作易疲劳，效率低，生产速度慢，抹光质量难以把控。也有部分采用机械自动抹光，例如将抹光头固定在一个可移动的机械臂上进行抹光操作，通常抹光头与机械臂为刚性连接，在操作中易受外界作用力的影响降低抹光质量，而且抹光操作对抹光头冲击较大，降低了使用寿命。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种混凝土预制件抹光装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种混凝土预制件抹光装置，包括支撑移动机构、模具运输机构和抹光头，所述抹光头连接于支撑移动机构上，所述支撑移动机构设置为能够驱动抹光头前后水平移动和上下移动，所述模具运输机构设置能能够将模具运输至抹光头的下方；其中，所述支撑移动机构包括支架，所述支架上设有纵向轨道梁和横向行走梁，所述行走梁的两端分别通过行走装置连接于轨道梁上，所述行走装置设置为能够驱动行走梁沿轨道梁前后水平移动；还包括升降支架，所述升降支架通过升降装置连接于行走梁上，所述升降装置设置为能够驱动升降支架上下移动；所述抹光头设于升降支架的底端；所述抹光头包括均为水平设置的抹光板和固定板，所述固定板设于抹光板的上方且固定于升降支架的底端，所述抹光板通过连接轴连接固定板，所述连接轴的底端设于抹光板的上表面，所述连接轴的顶端穿过固定板上的通孔并位于固定板的上方，所述抹光板与固定板之间的连接轴上套装有弹簧，所述弹簧的底端与抹光板接触，所述弹簧的顶端与固定板接触，所述连接轴设置为能够沿通孔上下移动；所述抹光板的下表面为弧形；还包括导向机构，所述导向机构设置为能够限制连接轴仅做上下移动。

本实用新型的抹光装置，先在模具中通过布料机填装混凝土，然后通过模具运输机构将模具输送至抹光头下方，抹光头在支撑移动机构的驱动下调整至适当位置后再进行前后水平移动的抹光操作。其中，模具运输机构可以为运输小车、传送带机构或辊道传送机构，优选为辊道传送机构。在本实用新型中，支架可以为龙门架，龙门架上设有两个平行设置纵向轨道梁和一横向行走梁，行走梁的两端分别通过行走装置连接于两个轨道梁上并在行走装置的驱动下沿轨道梁前后水平移动。升降支架在升降装置的驱动下实现上下移动，从而实现了抹光头的水平前后移动和上下移动，以便于调整抹光头的位置和进行抹光操作。

本实用新型的抹光头的固定板固定于升降支架的底端，在进行抹光操作时，抹光板的下表面接触混凝土预制件，支撑移动机构对其施加一个向下压的作用力和水平的作用力从而实现抹光。抹光板连同连接轴可以沿通孔做上下移动，弹簧控制抹光板向下压的作用力的大小，在外界施加其他作用力时，由于有弹簧的缓冲作用，抹光板向下压的作用力仅会产生一个微小的变化，降低了对抹光质量的影响；而且施加于抹光头上的反作用力的变化也会相应减小，延长了抹光头的使用寿命。

根据本实用新型所述的混凝土预制件抹光装置，优选地，所述行走装置包括齿条、齿轮和第一电机，所述齿轮和电机设于行走梁的端部，所述齿条设于轨道梁上，所述电机设置为能够驱动齿轮转动，所述齿轮与齿条相齿合；所述行走梁的端部还设有第一滑块，所述轨道梁上设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。采用上述行走装置，可以更好的控制行走梁的移动速度和移动距离。