[实用新型]一种新型电站锅炉用不锈钢管夹送装置

说明书

本实用新型涉及一种新型电站锅炉用不锈钢管夹送装置，包括基座；两摆动块，基座上端面两侧均与其中一摆动块一端转动连接；夹送轮，其通过转轴转动设置在摆动块另一端的上端面；拉杆，其一端与摆动块另一端的下端面铰接；连杆，其两端均与两拉杆另一端铰接；驱动机构，其适于驱动连杆靠近或远离基座；当工件置于基座时，通过驱动机构带动连杆远离基座，经拉杆传动，将两摆动块另一端靠近，进而将夹送轮夹设在工件两侧，夹送轮与工件产生滚动摩擦；通过驱动机构实现连杆靠近或远离基座，从而经拉杆传动实现两摆动块端部的靠近或远离，带动两夹送轮的靠近或远离，实现对工件两侧的夹紧定位并输送。

技术领域

本实用新型涉及一种夹送装置，具体是一种新型电站锅炉用不锈钢管夹送装置。

背景技术

随着电站锅炉机组容量的增大，高参数、大容量机组比例的增加，所需用钢管的运输次数也随之增加，由于不锈钢管截面为圆形，因此不锈钢管在沿其轴线方向运输时，会发生翻滚，这就导致了工件在进入下一工序前需要重新定位，浪费时间，特别是对于自动化装置来说，如何能够保证不锈钢管只进行一个方向的运动，对其进行准确的限位成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对工件的夹紧运输；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种新型电站锅炉用不锈钢管夹送装置，包括基座；两摆动块，基座上端面两侧均与其中一摆动块一端转动连接；夹送轮，其通过转轴转动设置在摆动块另一端的上端面；拉杆，其一端与摆动块另一端的下端面铰接；连杆，其两端均与两拉杆另一端铰接；驱动机构，其适于驱动连杆靠近或远离基座；当工件置于基座时，通过驱动机构带动连杆远离基座，经拉杆传动，将两摆动块另一端靠近，进而将夹送轮夹设在工件两侧，夹送轮与工件产生滚动摩擦；

本装置包括一基座、两摆动块、两夹送轮、两拉杆、一连杆以及一驱动机构；基座的上端面铰接有两摆动块，夹送轮转动设置在相应摆动块上端面的一端，拉杆的一端与摆动块的下端面铰接，这样就避免了拉杆、夹送轮与摆动块的干涉，连杆的端部均与两拉杆的端部铰接，当驱动机构驱动拉杆远离基座时，拉杆带动两摆动块转动，此时两摆动块之间的角度减少，从而实现两夹送轮之间的间距减小，能够夹紧工件的两侧；由于夹紧轮是转动设在摆动块上，此时夹紧轮作为从动轮可与工件发生摩擦，只限制了工件只能向一个方向运动。

为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用驱动机构包括气缸，气缸的输出端与连杆的中部固定连接；

驱动机构旋转为气缸，气缸的输出端进行平移，从而带动连杆进行平移了；为了保证移动的平衡性，气缸的输出端与连杆的中点处固定连接，使得与连杆两端铰接的拉杆受力一致。

为了说明气缸具体位置，本实用新型采用气缸位于基座的一侧，且气缸输出端穿过基座与连杆的中部固定连接；

气缸的输出端穿过基座与连杆连接，这样设置能够节省整个装置的占地面积，气缸伸出时，两夹紧轮相互靠近夹紧工作。

为了进一步实现摆动块的转动交底一致，本实用新型采用夹送轮底部均设置齿轮；两齿轮之间设置有与之啮合的齿轮对，齿轮对转动设置在摆动块一端，且齿轮对适于控制两摆动块转动角度一致；

两夹紧轮底部均设置有齿轮，齿轮转动设置在转轴上，两齿轮之间啮合有齿轮对；

齿轮轮对为双数个，优选为两齿轮，两齿轮分别位于摆动块与基座的转动中心处，也就是说，每个摆动块上设置有两齿轮，总计四个齿轮，四个齿轮依次啮合，从而实现两摆动块的转动角度一致，转动方向相反。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种新型电站锅炉用不锈钢管夹送装置，通过驱动机构实现连杆靠近或远离基座，从而经拉杆传动实现两摆动块端部的靠近或远离，带动两夹送轮的靠近或远离，实现对工件两侧的夹紧定位并输送。