[实用新型]RV减速器

说明书

本实用新型公开了RV减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体中心的顶部与底部分别设置有第一行星架和第二行星架，所述减速器壳体的中心安装有输入轴，所述第一行星架和第二行星架之间分别安装有第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的底端均固定连接有与太阳轮相对应的行星轮，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的外壁分别套接有第一RV齿轮和第二RV齿轮，所述减速器壳体的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖和底部密封盖。本实用新型中，该RV减速器不仅设计有密封机构，还设计有限位支撑机构，既可以对减速器内部的各零部件起到更好的密封保护作用，同时也便于进行快速安装和固定，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及RV减速器。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。

RV减速器由于其自身的独特优势，被广泛的应用于各种工业技术领域，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的RV减速器结构设计较为复杂，而且安装和拆卸均十分困难，后期维护十分不便，为此，我们提出了新的RV减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的RV减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：RV减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体中心的顶部与底部分别设置有第一行星架和第二行星架，所述减速器壳体的中心安装有输入轴，所述第一行星架和第二行星架之间分别安装有第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述输入轴的底端固定连接有太阳轮，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的底端均固定连接有与太阳轮相对应的行星轮，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的外壁分别套接有第一RV齿轮和第二RV齿轮，所述减速器壳体的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖和底部密封盖，所述底部密封盖底部的中心固定连接有连接盘，所述减速器壳体的外壁安装有固定环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一行星架和第二行星架中心的两侧均安装有与第一曲柄轴和第二曲柄轴相对应的传动轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述行星轮均与太阳轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的外壁均固定连接有两个与第一RV齿轮和第二RV齿轮相对应的偏心轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减速器壳体内壁的顶部与底部分别安装有与第一行星架和第二行星架相对应的第一定位轴承和第二定位轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定环周侧的中心开设有多个固定孔，且所述固定环的内部固定连接有与减速器壳体相对应的限位轴承。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的RV减速器与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的安装固定结构，既方便拆卸和安装，同时也便于后期的维修和保养。