[实用新型]一种水下无人机的水流平衡槽

权利要求书

1.一种水下无人机的水流平衡槽，包括鱼型无人机（1）和平衡槽（2），其特征在于：所述鱼型无人机（1）的两侧表面分布有平衡槽（2），所述平衡槽（2）包括沿鱼型无人机（1）两侧表面上下分布的上鱼鳞层（11）、中鱼鳞层（12）和下鱼鳞层（13），所述上鱼鳞层（11）位于鱼型无人机（1）侧面上端、中鱼鳞位于鱼型无人机（1）侧面中端，下鱼鳞层（13）位于鱼型无人机侧面下端，且均与鱼型无人机（1）的表面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人机的水流平衡槽，其特征在于：所述上鱼鳞层（11）、中鱼鳞层（12）和下鱼鳞层（13）均为嵌入鱼型无人机（1）表面的鱼鳞凹孔（21），所述鱼鳞凹孔（21）为碗状结构。

3.根据权利要求2所述的一种水下无人机的水流平衡槽，其特征在于：所述碗状结构的鱼鳞凹孔（21）内设有圆台腔体（22），是圆台腔体（22）顶面开设小口径开口（221）。

4.根据权利要求1所述的一种水下无人机的水流平衡槽，其特征在于：所述上鱼鳞层（11）、中鱼鳞层（12）和下鱼鳞层（13）之间的鱼型无人机（1）表面还设有多个螺旋纹凸起（23），所述螺旋纹凸起（23）的开口端和鱼型无人机（1）的前进方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种水下无人机的水流平衡槽，其特征在于：所述螺旋纹凸起（23）为弧面结构。