[实用新型]一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手

权利要求书

1.一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，其特征在于：所述磨边机械手两侧安装有丝杠（2），丝杠上方安装有刀具支架横梁（1），刀具支架横梁可在丝杠一端安装的X轴电机（6）的驱动下在丝杠上移动；所述刀具支架横梁（1）上安装有横向运动直线导轨（11），横向运动直线导轨上安装有垂直运动直线导轨（12），垂直运动直线导轨可在横向运动直线导轨一端安装的Y轴电机（10）的驱动下在横向运动直线导轨上移动；所述垂直运动直线导轨上部安装有Z轴电机（9），Z轴电机带动垂直运动直线导轨下部安装的刀具（8）沿垂直运动直线导轨运动；所述磨边机械手中部设置有阻挡缸（4）和夹紧缸（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，其特征在于：所述阻挡缸（4）和夹紧缸（7）之间安装有旋转台（5）。

3.根据权利要求2所述的一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，其特征在于：所述旋转台（5）下部安装有旋转电机。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，其特征在于：所述旋转台（5）上安装有吸盘（3）。

5.根据权利要求4所述的一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，其特征在于：所述吸盘（3）设置大于等于两个。

6.根据权利要求1或2所述的一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，其特征在于：所述阻挡缸（4）相对设置且个数为两个。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型钢化玻璃自动周边磨边机械手，其特征在于：所述夹紧缸（7）相对设置且个数为两个。