[实用新型]一种用于脚掌的机械限位机构

说明书

一种用于脚掌的机械限位机构，它包括:驱动装置、电机固定板、限位垫环和脚掌固定板，所述的驱动装置的输出端穿过所述的电机固定板连接所述的脚掌固定板，所述的限位垫环设置在所述的脚掌固定板下部的外环向上，所述的电机固定板上设置有安装槽，所述的安装槽内设置有压缩弹簧，所述的压缩弹簧上部设置有限位块，所述的限位垫环外周向上设置有供所述的限位块限位的挡块。与现有技术相比，本实用新型在限位垫环上设置限位块，配合挡块限位，可用于左右肢互换限位；本实用新型可在控制限位失控时，通过机械限位保证患者在康复训练当中的安全性，具有较强实用性。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别是一种用于脚掌的机械限位机构。

背景技术

目前，我国人口老龄化加速发展，老年人数量基数大、增长快。其中，失去自理能力的老年人也在逐渐增多。康复治疗是降低致残率、提高患者生活质量的主要途径。随着康复机器人在临床中的广泛应用和发展，康复治疗对康复设备的要求也在逐渐提高。

现有的康复机器人，在机械设置上没有对关节活动进行机械限位。由于没有机械限位，一旦控制限位失控，将会对患者的安全产生极大的威胁。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的用于脚掌的机械限位机构就成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种用于脚掌的机械限位机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于脚掌的机械限位机构，它包括：驱动装置、电机固定板、限位垫环和脚掌固定板，所述的驱动装置的输出端穿过所述的电机固定板连接所述的脚掌固定板，所述的限位垫环设置在所述的脚掌固定板下部的外环向上，所述的电机固定板上设置有安装槽，所述的安装槽内设置有压缩弹簧，所述的压缩弹簧上部设置有限位块，所述的限位垫环外周向上设置有供所述的限位块限位的挡块。

在上述技术方案中，优选的，所述的限位垫环外周向上对称设置有两组所述的挡块。

在上述技术方案中，优选的，所述的驱动装置包括依次设置的驱动电机、主动同步轮、传动带、被动同步轮和减速机。

在上述技术方案中，优选的，所述的脚掌固定板上设置有脚掌绑带。

在上述技术方案中，优选的，所述的主动同步轮与所述的被动同步轮之间设置有涨紧机构。

本实用新型提出了一种用于脚掌的机械限位机构，与现有技术相比，本实用新型在限位垫环上设置挡块，配合限位块限位，可用于左右肢互换限位；本实用新型可在控制限位失控时，通过机械限位保证患者在康复训练当中的安全性，具有较强实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型整体结构示意图一；

图2示出了本实用新型整体结构示意图二；

图3示出了限位块的连接结构剖视图；

图中：1电机固定板、2限位垫环、3脚掌固定板、4安装槽、5限位块、6挡块、7驱动电机、8主动同步轮、9传动带、10被动同步轮、11减速机、12脚掌绑带、13张紧机构、14螺钉、15压缩弹簧一、16压缩弹簧二、17通孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的内容的限制。

以下结合图1和图2对本实用新型的技术方案作进一步说明。