[实用新型]轮毂检测装置有效
申请号: | 202020907735.3 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212621477U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 李佳蔚;许星源;李广;孙斯瑾 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 李志新;刘亚平 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮毂 检测 装置 | ||
本实用新型提供一种轮毂检测装置,其中,轮毂检测装置包括:固定架;转盘,通过一个或多个旋转驱动机构设置于固定架;相机,相机与转盘连接,并位于转盘的下方,用于拍摄待检测的轮毂;以及一个或多个旋转驱动机构,旋转驱动机构设置于固定架,与转盘传动连接,用于支撑转盘并驱动转盘转动。通过一个或多个旋转驱动机构驱动转盘转动,带动转盘上的相机进行圆周运动,以对轮毂的外周面进行全方位的自动检测。
技术领域
本实用新型一般地涉及轮毂检测技术领域,特别是涉及一种轮毂检测装置。
背景技术
轮毂是车辆中重要组成部分之一,轮毂的质量直接影响车辆的行驶安全。因此,对于轮毂的缺陷检测必不可少,特别是对轮毂的外周面,即对轮胎起支撑作用的轮辋的缺陷检测尤为重要。
相关技术中的轮毂检测装置,能够对轮毂进行一般的常规自动化检测。在检测轮毂外周面时,需要人工的移动或搬运轮毂以使轮毂变换不同的方位,从而对轮毂外周面进行全面检测。
然而,人工介入检测的方式,在移动或搬运轮毂过程中易造成轮毂表面的二次划伤,并且人工成本增加。现急需一种能够针对轮毂外周面缺陷进行自动化、全方位的检测装置。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供一种轮毂检测装置,其中,轮毂检测装置包括:固定架;转盘,通过一个或多个旋转驱动机构设置于固定架;相机,相机与转盘连接,并位于转盘的下方,用于拍摄待检测的轮毂;以及一个或多个旋转驱动机构,旋转驱动机构一端与固定架连接,另一端与转盘传动连接,用于支撑转盘并驱动转盘转动。
在一实施例中,转盘呈中空环形,环形内表面具有内齿;旋转驱动机构包括:连接部件,连接部件与固定架连接;第一驱动源,第一驱动源设置于连接部件,包括可驱动转动的旋转轴,旋转轴设置有与内齿啮合的外齿轮;支撑件,支撑件设置于第一驱动源下方,支撑于所述转盘的下表面。
在一实施例中,支撑件的上表面设置有凹槽,转盘嵌入所述凹槽内。
在一实施例中,轮毂检测装置还包括:调节机构,调节机构包括:第二驱动源,第二驱动源设置于所述转盘;调节臂,调节臂的第一端与第二驱动源连接,第二驱动源驱动调节臂转动,调节臂的第二端与相机连接。
在一实施例中,调节机构还包括:第三驱动源,第三驱动源固定于所述调节臂;转向件,转向件的一端连接第三驱动源,第三驱动源驱动转向件转动,转向件的另一端连接相机,用于调节相机的拍摄角度。
在一实施例中,轮毂检测装置还包括:第一升降机构,第一升降机构设置于固定架,与连接部件连接,用于驱动旋转驱动机构升降。
在一实施例中,轮毂检测装置还包括:第二升降机构,第二升降机构设置于转盘,与相机连接,用于驱动相机升降。
在一实施例中,旋转驱动机构设置有多个,并分别沿转盘的周向均匀分布。
在一实施例中,轮毂检测装置还包括:控制单元,用于控制旋转驱动机构。
本公开提供的轮毂检测装置,通过一个或多个旋转驱动机构驱动转盘转动,带动转盘上的相机进行圆周运动,以对轮毂的外周面进行自动化、全方位的检测,减低人工成本。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式,其中:
图1示出了本实用新型实施例提供的轮毂检测装置结构的示意图。
图2示出了本实用新型实施例提供的轮毂检测装置结构中的旋转驱动机构结构的示意图。
在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
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