[实用新型]自巡检式矿井井筒罐笼

权利要求书

1.一种自巡检式矿井井筒罐笼，包括吊设在井筒内的罐笼本体，其特征在于，在所述罐笼本体顶部设置有摄像机以及与所述摄像机相连的无线网桥模块，其中，所述无线网桥模块用于将所述摄像机拍摄的摄影信息发送至井筒外界的信息处理模块；并且，

在所述罐笼本体上设置有电池组、充放电模块以及与所述井筒内壁上的槽钢相适配的发电装置，所述发电装置通过所述充放电模块与所述电池组相连，所述电池组用于通过所述充放电模块为所述摄像机和所述无线网桥模块供电。

2.如权利要求1所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

在所述罐笼本体内固定有定位板，所述发电装置包括推进机构、滑动连接在所述定位板上的发电机、与所述发电机的转轴固定连接的第一传动轴以及与所述第一传动轴相连的摩擦轮；其中，

所述推进机构与所述发电机远离所述第一传动轴的一侧相连，所述摩擦轮在所述推进机构的作用下与所述槽钢的侧壁相贴合。

3.如权利要求2所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

所述推进机构包括固定在所述定位板上的限位板、连接在所述发电机远离所述第一传动轴一侧的导向杆以及套设在所述导向杆上的压缩弹簧；其中，

在所述限位板上开设有导向孔，所述导向杆远离所述发电机的一端贯穿所述导向孔，所述压缩弹簧限位在所述限位板与所述发电机之间。

4.如权利要求3所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

在所述定位板上固定有滑行板，在所述滑行板上设置有滑槽；在所述发电机底部固定有支撑板，在所述支撑板的底部固定有滑块；其中，

所述发电机通过所述滑块配合所述滑槽与所述滑行板滑动连接。

5.如权利要求4所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

在所述滑块底部的两端安装有滑轮，所述滑轮与所述滑行板的上表面相贴合。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

还包括通过第一轴承与所述定位板转动连接的横向传动杆以及通过第二轴承与所述罐笼本体的顶部转动连接的竖向传动杆；其中，

在所述横向传动杆的一端固定有第一齿轮，在所述第一传动轴上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相适配；并且，

在所述横向传动杆远离所述第一齿轮的一端固定有第一锥形齿轮，在所述竖向传动杆的一端固定有与所述第一锥形齿轮相适配的第二锥形齿轮；所述竖向传动杆远离所述第二锥形齿轮的一端贯穿所述罐笼本体顶部，并与所述摄像机固定连接。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

所述摄像机为360度全景摄像机。

8.如权利要求6所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

在所述摄像机上设置有补光灯，所述补光灯通过所述充放电模块与所述电池组相连。

9.如权利要求8所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

在所述摄像机的镜筒端设置有雨刷。

10.如权利要求9所述的自巡检式矿井井筒罐笼，其特征在于，

所述充放电模块配置有输出主电路，所述摄像机、所述无线网桥模块、所述补光灯以及所述雨刷均通过导向配合开关与所述输出主电路电连接。