[实用新型]一种数据集成化冗余控制装置

说明书

本实用新型提出了一种数据集成化冗余控制装置，包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器通过第一同步通道和第二同步通道与第二控制器连接；第一控制器设有第一输入点组件、第一输出点组件、第一电源输入端，第一电源输入端与第一开关电源连接，第二控制器设有第二输入点组件、第二输出点组件和第二电源输入端，第二电源输入端与第二开关电源连接，其中第一输入点组件和第二输入点组件并联连接，第一输出点组件和第二输出点组件并联连接，其中，第一输入点组件和第二输入点组件与各个输入信号设备连接；第一输出点组件和第二输出点组件与各个输出控制设备连接，第一控制器和第二控制器处于主备冗余状态。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种数据集成化冗余控制装置。

背景技术

在工业自动化控制领域中，一些工业装置或生产线往往要求每天24小时连续的运行而不能有任何停顿。但即使可靠性再高的控制器也无法保证故障率等于零。因此在这种情况下，一般使用冗余控制技术来满足系统可靠性的要求，连续工作生产。

冗余控制是指采用一定或倍量的设备或元器件的方式来组成控制系统。当某部分设备或器件发生故障时，可通过硬件、软件、人为操作等方式，切换成后备设备或期间，保持系统正常工作。

按冗余的切换方式来分大致可分为:

1、热冗余,当主设备故障时,通过特定硬件判别、备份方式无间隙地自动切换到备用设备上,保持系统正常运行。

2、暖冗余(暖备份),备份设备上电，但不工作。当主设备故障后，备份设备开始工作，因此系统切换的时间较热冗余稍长,并且可能在发生切换时有间隙或系统扰动，有时候需要人为简单干预或预置才得以完善。

3、冷冗余(冷备份),即一套或部分冗余的设备(如:CPU)不通电、不工作,人为预置好准备待命。当主设备故障时需要人工恢复系统运行。

现有工业控制中，一般只有中大型的PLC、DCS系统支持热冗余功能，由于成本和需求的原因，基本没有小型PLC控制器支持热冗余功能。这些中大型系统成本高，体积大，操作复杂。在一些小型控制系统中，如果需要实现冗余控制，工程师只能通过自己设计外部电路，自己编程来实现比较简单的冗余控制系统，一般只能实现“暖冗余”或“冷冗余”。控制系统在某部分发生故障时，会发生控制扰动，甚至需要人工干预才能继续正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种数据集成化冗余控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种数据集成化冗余控制装置，包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器通过第一同步通道和第二同步通道与所述第二控制器连接；所述第一控制器设有第一输入点组件、第一输出点组件、第一电源输入端，所述第一电源输入端与第一开关电源连接，所述第二控制器设有第二输入点组件、第二输出点组件和第二电源输入端，所述第二电源输入端与第二开关电源连接，其中所述第一输入点组件和第二输入点组件并联连接，所述第一输出点组件和第二输出点组件并联连接，其中，所述第一输入点组件和第二输入点组件与各个输入信号设备连接；所述第一输出点组件和第二输出点组件与各个输出控制设备连接，所述第一控制器和第二控制器处于主备冗余状态。

进一步，所述第一控制器设置有第一同步通信接口和第二同步通信接口，所述第二控制器设置有第三同步通信接口和第四同步通信接口，所述第一同步通道的一端与所述第一同步通信接口连接，所述第一同步通道的另一端与所述第二同步通信接口连接，所述第二同步通道的一端与所述第三同步通信接口连接，所述第二同步通道的另一端与所述第四同步通信接口连接，以将所述第一控制器通过第一同步通道和第二同步通道与所述第二控制器连接。