[实用新型]一种水下拖曳绞车的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种水下拖曳绞车的驱动装置，驱动装置设置在绞车的卷筒内部并固定安装在绞车的主轴上，驱动装置包括传动支架和若干组动力输出机构，传动支架固定套装在主轴上，传动支架上设有若干个接口，每个接口与一组动力输出机构相固定，卷筒一端的内表面上沿直径方向固定设置有内齿轮，动力输出机构的输出端均与内齿轮啮合。本实用新型的优点在于选用若干台马达组成较大的动力源，同时驱动卷筒，使得绞车拉力大、速度快。将马达与减速机放在卷筒内部，形成内置式传动，小齿轮模数较小，齿轮受径向力相互抵消，转矩方向一致，整体结构体积小、结构紧凑、重量轻的特点。

技术领域

本实用新型属于绞车技术领域，具体涉及一种水下拖曳绞车的驱动装置。

背景技术

水下绞车是一种安装在水下平台(包括海底平台)系统上的通用装置，采用内置水下电机驱动来实现系留索的自动收放，具有可靠、高效、数据采集与回收方便等优点，是现有水下监测设备的有效手段，在海洋科学研究、国防建设、海洋勘探等领域具有广泛的应用前景。

水下绞车用于水下项目作业时，其通常安装于水下几十米甚至几百米深处，水下压力大，对绞车的拉力、速度有较高的要求，需要较大的动力源才能更好的完成水下作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下拖曳绞车的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下拖曳绞车的驱动装置，所述驱动装置设置在绞车的卷筒内部并固定安装在绞车的主轴上；

所述驱动装置包括传动支架和若干组动力输出机构，所述传动支架固定套装在所述主轴上，所述传动支架上设有若干个接口，每个接口与一组动力输出机构相固定，所述卷筒一端的内表面上沿直径方向固定设置有内齿轮，所述动力输出机构的输出端均与所述内齿轮啮合。

进一步地，所述动力输出机构包括马达、减速机和小齿轮，所述减速机固定安装在所述传动支架的接口上，所述马达的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述小齿轮固定连接，所述小齿轮与所述内齿轮啮合。

进一步地，所述传动支架上的接口沿圆周方向均匀分布。

进一步地，所述主轴包括相互固定安装在同一轴心线上中空的左侧半轴和右侧半轴，左侧半轴和右侧半轴不相通，所述左侧半轴和右侧半轴分别用于进油和出油。

进一步地，所述主轴的两侧分别设有进油管路和出油管路。

进一步地，所述左侧半轴和右侧半轴相互固定的端部直径方向上分别设置有若干进油孔和回油孔，所述进油孔通过油管与所述马达的进油口连通，所述回油孔通过油管与所述马达的出油口连通。

本实用新型的有益效果是：

1.选用若干台马达组成较大的动力源，同时驱动卷筒，使得绞车拉力大、速度快。将马达与减速机放在卷筒内部，形成内置式传动，小齿轮模数较小，齿轮受径向力相互抵消，转矩方向一致，整体结构体积小、结构紧凑、重量轻的特点。

2.本实用新型设计合理，结构相对简单，将主轴设计为空心轴，由两段装夹而成，内部空心且不相通，既起支平传递动力的作用，又作为输液管道使用，一端进油一端出油。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动支架与减速机的结构示意图；

图3为本实用新型的卷筒与内齿轮、小齿轮的结构示意图。

图中：1-绞车机架，2-卷筒，3-内齿轮，6-传动支架，7-马达， 9-减速机，10-小齿轮，11-左侧半轴，12-右侧半轴，13-进油管路， 14-出油管路，15-进油孔，16-回油孔。

具体实施方式