[实用新型]一种充氦插排分体式飞行器

说明书

本实用新型公开了一种充氦插排分体式飞行器，本实用新型包括支撑框架和载物仓，载物仓可拆卸设置在支撑框架的下方，所述支撑框架上设有倾斜角度可调的独立充氦插排单元，所述支撑框架的外侧设有发动机，发动机的输出端设有旋翼，独立充氦插排单元及发动机与设置在载物仓内的控制器相连接。本实用新型采用分体式插排充氦气囊，每个插排即为一个独立的安全单元，便于充氦气囊数量和排列形式的调节，所以该分体飞行器的设计，不仅能够方便调整飞行器的载重量及飞行状态，而且能够最大限度保证飞行器的安全飞行，化整为零，使用更加灵活，最大限度保证了飞行器的安全飞行，不会因飞行器故障而产生灾难性后果，具有较高的安全性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是指一种充氦插排分体式飞行器。

背景技术

目前飞行器的种类多种多样，其中有：（1）热气球，热气球用热空气作为浮升气体的气球。在气囊底部有供冷空气加热用的大开口和吊篮。吊篮中安装有简单的飞行仪表、燃料罐和喷灯等设备。从地面升空时，点燃喷灯，将空气加热后从气囊底部开口处充入气囊。升空飞行后，控制喷灯的喷油量操纵气球的上升或下降。热气球除了飞行操作麻烦之外，最大问题是安全性。一旦气囊、喷灯等出现问题，后果往往是灾难性的。（2）滑翔伞，滑翔伞利用空气升力起飞翱翔的伞状飞行物。滑翔伞通常主要由翼型伞衣、伞绳、背带系统和操纵系统四大部分组成。当伞衣与空气做相对运动时，空气由进口进入气室，因伞衣后缘封闭而不能排出，在空气冲压力作用下，伞衣内腔产生一定的压力，使这种柔性伞衣保持一定的刚性和形状。为了使进气口便于空气流入，每片翼肋的进气口部位都缝有具一定硬度、光洁挺括的塑料加强片。在翼肋上的不同部位，还开有大小及数量不等的圆孔，目的是使各气室间的空气可沿翼展方向流动，用于平衡整个伞衣内部的压强，以利于保持整个伞衣形状，避免伞衣充气时因部分受力不匀而塌陷。滑翔伞的最大问题是操作复杂，不经过长期的专业训练，无法操纵。

上述两种飞行器共有的严重缺陷在于，飞行过程中飞行器的局部出现故障，很可能会导致整体上出现灾难性飞行悲剧，后果不堪设想。且现有的飞行器飞行方式单一，飞行过程中不能根据飞行环境进行改变，灵活性差，安全系数不高，因此研制一种能调节的飞行器很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种充氦插排分体式飞行器及其制作方法，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种充氦插排分体式飞行器，包括支撑框架和载物仓，载物仓可拆卸设置在支撑框架的下方，所述支撑框架上设有倾斜角度可调的独立充氦插排单元，所述支撑框架的外侧设有发动机，发动机的输出端设有旋翼，独立充氦插排单元及发动机与设置在载物仓内的控制器相连接。

所述独立充氦插排单元包括太阳能板和平行设置的若干个充氦插排组件，太阳能板设置在充氦插排组件的一侧且与控制器相连接，充氦插排组件通过摆动调节机构与支撑框架相连接。

所述充氦插排组件包括固定板座，固定板座的两端通过中心销轴与支撑框架铰接，固定板座上设有充气囊。

所述充气囊内设有气压传感器，气压传感器与控制器相连接。

所述摆动调节机构包括横向轴，横向轴转动设置在支撑框架的一侧，且横向轴的一端连接有小电机；所述固定板座的底部设有纵向杆，纵向杆通过锥齿轮副与横向轴相连接。

所述锥齿轮副包括设置在横向轴上的主动锥齿轮和设置在纵向杆上的从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。

所述摆动调节机构包括电推杆，电推杆固定在支撑框架的一侧，且电推杆的伸缩端连接有滑移横向杆，所述滑移横向杆通过连杆机构与固定板座相连接。

所述连杆机构包括固定在滑移横向杆上的滑槽座和固定在中心销轴上的摆杆，摆杆的下端设有滑块，滑块位于滑槽座内且与滑槽座滑动连接。

所述支撑框架的外侧端均布有至少两个发动机，所述发动机为驱动电机。