[实用新型]一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架

说明书

本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。

技术领域

本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体为一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架。

背景技术

现有的船舶建造过程中，需要使用到门架协助工作，能够有效提高船舶建造的效率。

现有的门架大多采用齿轮齿条传动，在轨道侧面全长安装齿条；在实际使用过程中，由于实际轨距、速度会有偏差，同时在运行中，有水平力等因素，会影响齿轮齿条的啮合，影响门架的移动，进而影响整体船舶的建造效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨对应安装；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构结构相同，且设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，行走小车沿着直线导轨移动。

优选的，所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构底部配合设置有门架拖链，在行走小车底部配合设置有小车拖链。

优选的，所述横梁机构上设置有维修平台，所述维修平台处于横梁机构直线导轨的两侧。

优选的，在第一纵向行走机构、第二纵向行走机构上分别设置有底部平台，在底部平台上固定有控制柜放置台，所述控制柜放置台上设置有电气支架。

优选的，所述第二纵向行走机构与横梁机构之间设置有直型爬梯。

优选的，所述第一纵向行走机构包括偏心轴导向轮机构和底部横梁，所述偏心轴导向轮机构设置在底部横梁两端；在两端的偏心轴导向轮机构和底部横梁之间设置有行走轮机构。

优选的，所述底部行走驱动设置在其中一个行走轮机构与偏心轴导向轮机构之间，在底部行走驱动上侧设置有驱动防护罩。

优选的，所述消隙装置包括垫片、压簧、压簧轴、螺母和压簧座，在底部行走驱动上设置有压板，所述压簧轴一端垂直固定在压板上，压板连接在固定板上，固定板结构安装在底部横梁上，另一端安装有压簧座；所述压簧套在端头有螺纹的压簧轴上，且压簧与压板之间设置有垫片；所述压簧座两侧通过螺母安装在底部横梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底部驱动机构上安装消隙装置，采用该机构，利用压簧将伺服减速电机及其上的齿轮始终和齿条压紧啮合，消除间隙，保证精准传动，控制运动精度，从而保证车架长时间正常运转，进而保证船舶的建造效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；