[实用新型]一种多用途水上机器人

权利要求书

1.一种多用途水上机器人，其特征在于，该多用途水上机器人包括机器人机架(1)，中控防水盒(2)，控制主机(3)，无线控制模块(4)，机器人转向机(5)，转向座(6)，推进机(7)，螺旋叶(8)，防护网罩(9)，漂浮气囊(10)，多用途喷洒一体泵结构(11)和水草辅助切割防缠绕机结构(12)，所述的机器人机架(1)的内部中间位置螺钉连接有中控防水盒(2)；所述的中控防水盒(2)的内部左右两侧均螺钉连接有控制主机(3)和无线控制模块(4)；所述的机器人机架(1)的上部左右两侧均纵向螺钉连接有机器人转向机(5)；所述的机器人转向机(5)的输出轴贯穿机器人机架(1)的内部，并通过螺栓连接转向座(6)的内部上端；所述的转向座(6)的下端螺栓连接有推进机(7)；所述的推进机(7)的输出轴上键连接有螺旋叶(8)；所述的螺旋叶(8)的外部罩接有防护网罩(9)，并通过螺钉连接推进机(7)的左端；所述的机器人机架(1)的下部前后两侧均横向通过抱箍安装有漂浮气囊(10)；所述的多用途喷洒一体泵结构(11)和水草辅助切割防缠绕机结构(12)均与机器人机架(1)相连接；所述的多用途喷洒一体泵结构(11)包括喷洒嘴(111)，喷洒排(112)，万向接头(113)，喷洒泵(114)，储液箱(115)，注液盖(116)和液位传感器(117)，所述的喷洒嘴(111)均纵向螺纹连接在喷洒排(112)的下部左右两侧；所述的万向接头(113)纵向一端螺纹连接喷洒排(112)的下部中间位置进口处，另一端螺纹连接喷洒泵(114)的上部出口处；所述的喷洒泵(114)螺栓连接在储液箱(115)的上部中间位置出口处；所述的储液箱(115)的上部左右两侧进口处均螺纹连接有注液盖(116)；所述的储液箱(115)的内部右壁上下两侧均螺钉连接有液位传感器(117)。

2.如权利要求1所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的水草辅助切割防缠绕机结构(12)包括支撑机架(121)，切割电机(122)，安装套(123)，切割轮(124)，切割刀片(125)和防护罩(126)，所述的支撑机架(121)的内侧底部中间位置纵向螺钉连接有切割电机(122)；所述的切割电机(122)的输出轴贯穿支撑机架(121)的内部，并通过键连接安装套(123)的内部；所述的安装套(123)纵向螺纹连接在切割轮(124)的内部中间位置；所述的切割轮(124)的外表面四周螺钉连接有切割刀片(125)；所述的支撑机架(121)的下部左右两侧均螺钉连接有防护罩(126)。

3.如权利要求1所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的机器人转向机(5)，转向座(6)，推进机(7)，螺旋叶(8)和防护网罩(9)均采用两个，并且所述的防护网罩(9)采用纵截面为长方形的不锈钢网罩。

4.如权利要求1所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的中控防水盒(2)采用橡胶盒。

5.如权利要求1所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的喷洒嘴(111)采用雾状铝合金喷嘴，并且四个以上为一组设置。

6.如权利要求1所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的储液箱(115)横向螺栓连接在机器人机架(1)的上部中间位置。

7.如权利要求1所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的喷洒泵(114)和储液箱(115)之间管路连接设置。

8.如权利要求2所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的支撑机架(121)螺栓连接在机器人机架(1)的下部中间位置，并且位于漂浮气囊(10)的外部。

9.如权利要求2所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的切割刀片(125)采用纵截面为三角形的不锈钢刀片。

10.如权利要求2所述的多用途水上机器人，其特征在于，所述的防护罩(126)采用PVC塑料罩。