[实用新型]一种带阈值扭矩减速机

权利要求书

1.一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，包括行星减速机、转接块、调节螺钉、减速机输出轴、活轴、活动机构和输出端装配机构，所述行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者互相配合并与活轴装配在一起，输出端装配机构包括装配在一起的输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，活轴可旋转或沿输出轴移动，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴相互配合进行牙嵌咬合或相对滑动脱开，传递扭矩，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，从而调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述减速机输出轴与活轴通过可脱离式牙嵌结构咬合来传递扭矩，可脱离式牙嵌结构包括设置于减速机输出轴与活轴上并互相配合的梯形牙嵌齿牙。

3.根据权利要求2所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述牙嵌齿牙的牙嵌角度为30-60°。

4.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述输出端装配机构还包括两个轴承，轴承通过孔卡簧和轴卡簧限位固定，输出轴通过两个轴承支撑固定。

5.根据权利要求1或4所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述活轴套在输出轴上并通过键连接，采用间隙配合，内部填充润滑油。

6.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述推力轴承压装在活轴上，限位套压装至推力轴承，限位套上套上弹簧，组成活动机构，通过输出块挤压弹簧使限位套挤推推力轴承，使活轴与减速机输出轴之间产生正压力，利用推力轴承实现活轴既能承受轴向正压力也能旋转传递扭矩。

7.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，所述活动机构和输出端装配机构通过螺钉安装于行星减速机上。

8.根据权利要求1所述的一种带阈值扭矩减速机，其特征在于，还包括扭矩标识和指针，所述扭矩标识和指针分别通过螺丝安装于输出块与转接块上，通过调节螺钉调节扭矩标识上的扭矩，通过指针指示扭矩标识上的扭矩。