[实用新型]一种自动分药的智能家居药盒

权利要求书

1.一种自动分药的智能家居药盒，其特征在于，包括设置在壳体内的上驱动机构、取药机构、装药药盘、转动机构、下驱动机构和取药药盒；所述上驱动机构设置在顶部并且下侧与取药机构配合连接用于驱动取药机构的旋转和升降，所述装药药盘位于取药机构下侧并且设置在壳体内的隔板上，所述装药药盘下侧与转动机构连接用于驱动装药药盘旋转，所述取药药盒设置在壳体内的底部并且与装药药盘的中心出药口对应，所述下驱动机构设置在体内的底部一侧并且与转动机构连接用于提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的自动分药的智能家居药盒，其特征在于，所述上驱动机构包括第一电机、第一主轴、不完全齿轮、第一圆柱凸轮，所述第一电机的输出端沿竖直方向通过主轴与不完全齿轮连接，所述第一主轴上套设不完全齿轮，所述不完全齿轮和第一圆柱凸轮与取药机构配合连接。

3.根据权利要求2所述的自动分药的智能家居药盒，其特征在于，所述取药机构包括第二主轴、齿轮、连杆组件、第一滑台、第一直线导轨、第二圆柱凸轮、支撑杆、吸盘组件，所述第二主轴沿竖直方向通过第一滑台与第一直线导轨连接，所述第二主轴上套设齿轮并且所述齿轮与不完全齿轮啮合，所述第二圆柱凸轮滑动设置在第一直线导轨上，所述第二圆柱凸轮的一侧通过连杆组件与第一圆柱凸轮配合连接，另一侧下部通过支撑杆与吸盘组件连接。

4.根据权利要求3所述的自动分药的智能家居药盒，其特征在于，所述连杆组件包括滚子凸轮、第二滑台和第二直线导轨，所述第二滑台滑动设置在沿竖直方向布置的第二直线导轨上，所述第二滑台的一侧通过滚子凸轮第一圆柱凸轮配合连接，另一侧与第二圆柱凸轮连接。

5.根据权利要求3所述的自动分药的智能家居药盒，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘、真空泵、真空泵卡座，所述真空泵通过真空泵卡座19与支撑杆连接，所述真空泵的输出端设置吸盘用于吸取和释放药品。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动分药的智能家居药盒，其特征在于，所述转动机构包括回转轴承，所述回转轴承套设在装药药盘下侧的外部，并且与下驱动机构配合连接。

7.根据权利要求6所述的自动分药的智能家居药盒，其特征在于，所述下驱动机构包括第二电机、联轴器、传动杆、履带，所述第二电机的输出端从下到上依次连接联轴器、传动杆、履带，所述履带与漏斗连接。

8.根据权利要求7所述的自动分药的智能家居药盒，其特征在于，所述壳体包括围板、顶板、底板，所述围板连续设置四个并且围绕形成四边体，四方体的顶部和底部分别设置顶板、底板；所述驱动机构和取药机构通过固定板设置在围板内；至少两个围板之间通过合页连接用于打开围板向装药药盘放置药品。