[实用新型]一种自动换料管装置及测试分选装置

权利要求书

1.一种自动换料管装置，与设置在机架上的输料装置连接，其特征在于：包括设置在所述机架上的固定架，所述固定架包括放置台和设置在所述放置台上的两个限位臂，两个所述限位臂间隔设置并在两者之间形成供多个料管层叠放置的放置空间，且各所述料管的两端分别与两个所述限位臂相抵；多个所述料管的一端均开设有供产品流入所述料管的内部的进料口，所述固定架的靠近所述输料装置的所述限位臂的底部开设有连通所述输料装置的出料口和所述料管的所述进料口的第一让位口；所述放置台上设置有用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的侧推组件和用于接收由所述放置台上滑出的所述料管的放置架，所述放置架和所述侧推组件分别位于所述放置台的相对两侧。

2.如权利要求1所述的自动换料管装置，其特征在于：所述侧推组件包括与所述放置台固定连接的安装架、固定连接于所述安装架的侧推气缸，以及与所述侧推气缸固定连接且用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的侧推块。

3.如权利要求1所述的自动换料管装置，其特征在于：所述自动换料管装置还包括设置于所述放置台且用于驱动所述料管相对所述放置台滑动至穿透所述第一让位口的后推组件，所述后推组件包括设置于所述放置台的后推气缸、与所述后推气缸固定连接的传动块，以及与所述传动块固定连接且用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的后推块，所述固定架开设有供所述后推块穿透并与所述料管抵接的第二让位口。

4.如权利要求1所述的自动换料管装置，其特征在于：所述固定架位于所述第一让位口的周侧设置有用于驱动所述料管相对所述放置台滑动的复位机构，所述复位机构包括顶升组件和与所述顶升组件固定连接的复位组件，所述顶升组件包括与所述复位组件固定连接的顶升气缸和与所述顶升气缸连接且用于抵接所述料管的顶针，所述复位组件包括与所述固定架固定连接的复位气缸和与所述顶升气缸固定连接的复位块。

5.如权利要求1所述的自动换料管装置，其特征在于：所述限位臂上设置有用于支撑多个所述料管的分层机构，所述分层机构包括间隔设置的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件包括第一支撑臂和用于驱动所述第一支撑臂相对所述限位臂移动的第一支撑气缸，所述第二支撑组件包括第二支撑臂和用于驱动所述第二支撑臂相对所述限位臂移动的第二支撑气缸，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间形成用于暂存所述料管的暂存区域，所述限位臂上开设有供所述第一支撑臂和所述第二支撑臂穿透的第三让位口。

6.如权利要求5所述的自动换料管装置，其特征在于：所述限位臂设置有用于安装所述分层机构的连接架，所述放置台上设置有用于监测放置于所述放置台的所述料管的储存量的第一监测传感器。

7.如权利要求1所述的自动换料管装置，其特征在于：所述固定架位于所述第一让位口的上方设置有用于驱动所述料管的端部相对所述放置台升降运动的升降组件，所述升降组件包括设置于所述限位臂的升降架、固定连接于所述升降架的升降气缸，以及与所述升降气缸连接且用于卡接所述料管的端部的升降件，所述固定架位于所述第一让位口的周侧设置有用于监测所述料管的第二监测传感器。

8.如权利要求7所述的自动换料管装置，其特征在于：所述升降件包括与所述升降气缸连接的固定部和与所述固定部固定连接且用于卡接所述料管的端部的卡接部。

9.如权利要求1所述的自动换料管装置，其特征在于：所述自动换料管装置还包括设置于所述机架和所述放置台之间且用于调节所述放置台的位置的至少一个调节组件，至少一个所述调节组件包括与所述机架固定连接的调节座、与所述放置台固定连接的调节架，以及用于连接所述调节座和所述调节架的至少一个调节件，所述调节座设置有用于安装至少一个所述调节件的调节部。

10.一种测试分选装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的自动换料管装置。