[实用新型]一种模块化双面行驶格斗机器人

权利要求书

1.一种模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，包括机身模块(1)和武器模块(2)，所述机身模块(1)适于与所述武器模块(2)可拆卸连接；

所述武器模块(2)包括用于支撑所述机身模块(1)的第一武器模块(21)和第二武器模块(22)，所述第一武器模块(21)和所述第二武器模块(22)分别位于所述机身模块(1)的上下两侧，所述第一武器模块(21)和所述第二武器模块(22)卡接。

2.根据权利要求1所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，还包括螺纹连接件(3)，所述机身模块(1)设置通孔，所述第一武器模块(21)设置螺纹孔，所述螺纹连接件(3)适于插入到所述通孔和所述螺纹孔中以固定所述机身模块(1)和所述武器模块(2)。

3.根据权利要求2所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，所述第一武器模块(21)和所述第二武器模块(22)分别与所述机身模块(1)卡接。

4.根据权利要求1所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，所述武器模块(2)还包括武器(23)，所述第一武器模块(21)和所述第二武器模块(22)均为朝一侧设置开口的C型结构，所述武器(23)设置在所述开口处并与所述第一武器模块(21)或所述第二武器模块(22)转动连接。

5.根据权利要求4所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，所述武器模块(2)还包括电机和传动带，所述电机适于驱动所述传动带，且所述传动带与所述武器(23)传动连接并适于带动所述武器(23)在所述开口处转动。

6.根据权利要求1所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，所述第一武器模块(21)或所述第二武器模块(22)为支撑支架，所述支撑支架适于在所述格斗机器人被击倒时支撑所述格斗机器人。

7.根据权利要求1所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，所述第二武器模块(22)包括板状部(221)，当所述第二武器模块(22)位于所述机身模块(1)的下侧时，所述板状部(221)与所述机身模块(1)的底部抵接。

8.根据权利要求4所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，所述武器(23)包括横转式、竖转式、转鼓式、凿击式、举升式、抓举式和弹射式结构。

9.根据权利要求1所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路控制所述机身模块(1)和所述武器模块(2)。

10.根据权利要求1所述的模块化双面行驶格斗机器人，其特征在于，所述机身模块(1)还包括模块化快插接头，所述武器模块(2)还包括模块插口，所述模块化快插接头和所述模块插口插接。