[实用新型]自动研磨、抛光及检测设备

权利要求书

1.一种自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：包括有机架、研磨台、抛光台、检测装置、样照采集装置、水平活动架、水平驱动机构、竖向活动架、竖向驱动机构以及夹持盘；

该研磨台可旋转地设置于机架上，研磨台由第一驱动机构带动旋转；该抛光台可旋转地设置于机架上，抛光台由第二驱动机构带动旋转；

该检测装置和样照采集装置均设置于机架上并均位于研磨台和抛光台之间；

该水平活动架可水平来回活动地设置于机架上，该水平驱动机构设置于机架上并带动水平活动架水平来回活动；

该竖向活动架可竖向来回活动地设置于水平活动架上并随水平活动架水平来回活动，该竖向驱动机构设置于水平活动架上并带动竖向活动架竖向来回活动；

该夹持盘通过音圈马达与竖向活动架安装连接，夹持盘的周缘设置有产品安置位，夹持盘随竖向活动架竖向来回活动，并随水平活动架来回活动于研磨台的正上方和抛光台的正上方之间。

2.如权利要求1所述的自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：所述检测装置包括有间隔设置的发射端和接收端。

3.如权利要求1所述的自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：所述样照采集装置为摄像机。

4.如权利要求1所述的自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：所述机架上设置有滑轨，该滑轨水平延伸，该水平活动架滑动安装在滑轨上并沿滑轨水平来回活动。

5.如权利要求1所述的自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括有丝杆和横向马达，该丝杆可转动地设置于机架上并横向延伸，丝杆与水平活动架螺合连接，该横向马达固定于机架上并带动丝杆来回转动。

6.如权利要求1所述的自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：所述竖向驱动机构包括有丝杆和伺服马达，该丝杆可转动地设置于水平活动架上并竖向延伸，丝杆与竖向活动架螺合连接，该伺服马达固定于水平活动架上并带动丝杆来回转动。

7.如权利要求1所述的自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：所述夹持盘的周缘间隔设置有多个前述产品安置位，针对每一产品安置位均于夹持盘上设置有用于固定产品的固定气缸。

8.如权利要求1所述的自动研磨、抛光及检测设备，其特征在于：所述音圈马达上设置有间隙感应器，所述音圈马达与夹持盘之间设置有弹簧。