[实用新型]一种存取货机构及快递柜

权利要求书

1.一种存取货机构，其特征在于，包括：

托盘组件(1)，用于货物的摆放，所述托盘组件(1)包括支撑架(11)，以及与所述支撑架(11)滑动配合的托盘(12)；

驱动机构，用于驱动所述托盘(12)沿所述支撑架(11)长度方向往返滑动，所述驱动机构包括与所述托盘(12)相配合的电磁机构(21)，以及用于驱动所述电磁机构(21)沿所述支撑架(11)长度方向往返运动的驱动组件(22)；所述电磁机构(21)包括与所述驱动组件(22)相连接的滑座(211)、架设于所述滑座(211)用于和所述托盘(12)相吸附的弹性电磁铁(212)、以及与所述弹性电磁铁(212)相邻设置用于断电后的所述弹性电磁铁(212)与所述托盘(12)分离的弹性顶杆(213)。

2.根据权利要求1所述的一种存取货机构，其特征在于，当所述弹性电磁铁(212)处于断电状态时，所述弹性顶杆(213)靠近所述托盘(12)的一端外延于所述弹性电磁铁(212)的吸附端面。

3.根据权利要求1所述的一种存取货机构，其特征在于，所述弹性电磁铁(212)包括紧固于所述滑座(211)的直线轴承(2121)、与所述直线轴承(2121)滑动连接的电磁铁(2122)、以及设置于所述直线轴承(2121)和所述电磁铁(2122)之间的第一弹簧(2123)。

4.根据权利要求3所述的一种存取货机构，其特征在于，所述直线轴承(2121)滑动设置有轴杆，所述轴杆通过联轴器(2124)与所述电磁铁(2122)相连接，所述轴杆套设有所述第一弹簧(2123)，所述第一弹簧(2123)的两端分别与所述联轴器(2124)及所述直线轴承(2121)相抵接。

5.根据权利要求3所述的一种存取货机构，其特征在于，所述弹性顶杆(213)包括固定座(2131)、与所述电磁铁(2122)平行间隔设置且一端与所述固定座(2131)紧固的顶杆、与所述顶杆另一端滑动连接的滑块(2132)、以及套设于所述顶杆且两端分别与所述固定座(2131)和所述滑块(2132)相抵接的第二弹簧(2133)。

6.根据权利要求1所述的一种存取货机构，其特征在于，所述驱动组件(22)包括架设于所述支撑架(11)两支撑壁之间的导轨(221)、设置于所述导轨(221)一端的电机(222)、设置于所述导轨(221)远离所述电机(222)一端的从动轮(223)、以及与所述从动轮(223)及所述电机(222)的驱动轮相配合的同步带(224)，所述同步带(224)通过连接件与所述滑座(211)紧固。

7.根据权利要求2所述的一种存取货机构，其特征在于，所述滑座(211)设置有所述弹性电磁铁(212)的一端竖直紧固有挡板(3)，所述挡板(3)的下端设置有便于所述弹性电磁铁(212)及所述弹性顶杆(213)往返伸缩的缺口(31)。

8.根据权利要求1所述的一种存取货机构，其特征在于，所述支撑架(11)两支撑壁的上表面沿长度方向均布有多个与所述托盘(12)下底面相配合的第一滚轮(111)，所述支撑架(11)两支撑壁的外侧壁沿长度方向设置有多个与所述托盘(12)外侧壁相配合的第二滚轮(112)。

9.根据权利要求1所述的一种存取货机构，其特征在于，所述支撑架(11)两支撑壁的外侧壁分别设置有用于和外部升降机构相连接的固定件(13)。

10.一种快递柜，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的存取货机构、与所述存取货机构相连接的升降机构(102)、设置有所述升降机构(102)的柜体(103)、周向设置于所述柜体(103)四周的多个货架(104)、设置于所述升降机构(102)底部用于驱动所述升降机构(102)周向转动的旋转驱动机构(105)、设置于所述柜体(103)外表面的投取货口(106)及显示屏。