[实用新型]一种电机的控制器结构

说明书

本实用新型公开了一种电机的控制器结构，包括基体、基盖和控制器芯片安装盒，所述基体为有容腔的导体结构，其底部接地，所述控制器芯片安装盒固定在基体内并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通基体，所述基盖与基体通过螺栓或螺钉连接且彼此绝缘，该基盖整体绝缘且在基盖内设置用于连通控制器芯片正极的导体片；本实用新型加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种电机的控制器结构，属于电机控制技术应用领域。

背景技术

现有技术中，在伺服电机(一般是一个3相交流电电机，也可以是2个3想交流电电机，则形成六个输入端)驱动过程中，都会在伺服电机与驱动端之间设置控制器，实现对伺服电机的输出进行整流，功率大小或输出开、闭等进行控制。

现有的一些简单控制器(或叫PS机)对伺服电机只能进行整流，其结构包括两个基体，该两个基体整体都是用金属材料整体铸造，两个基体彼此绝缘，其中一个基体接地，另一个基体上设置有二极管构成的整流桥控制元件，该控制元件负极端连接接地的基体，该控制元件正极(导体片结构)也通过对应基体上的连接柱实现与外部电线接触连接，为了保证控制元件正极在连接柱上与外部电线连接稳定，则需要通过螺帽套在连接柱上，通过一个扭力(扭力大小参照现有技术标准)将控制元件正极与外部电线连接端贴紧，因此连接柱必须与基本连接固定(即连接柱不能有上下位移或左右偏移)，然连接柱与设有控制元件的基体的材质不一致(考虑铸造工艺、本身材质及装配成本)，使得连接柱与基体之间的固定方式就很难克服上述扭矩的作用 (现有技术一般都是将连接柱通过基体上的通孔通过铆钉方式固定在基体上)，容易造成后期因振动或其他外界因素，使得连接处与基体之间发生松动或偏移，从而造成控制元件与外部电线连接不稳定，从而不能正常控制伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机的控制器结构，完全改变现有的设计结构，以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案

一种电机的控制器结构，它包括基体、基盖和控制器芯片安装盒；

所述基体为有容腔的导体结构，其底部接地；

所述控制器芯片安装盒固定在基体内并固定，且该控制器芯片的负极引出线连通基体；

所述基盖与基体通过螺栓或螺钉连接且彼此绝缘，该基盖整体绝缘且在基盖内设置用于连通控制器芯片正极的导体片；

该导体片预埋在基盖内且其输出端外露。

优选的，所述控制器芯片安装盒底部为具有导电的铝片结构，该铝片结构与控制器芯片的负极端接通，在控制器芯片安装盒旁的基体上设置螺栓槽且该螺栓槽与基体形成一体具有导电作用，螺栓穿过铝片结构并拧紧在螺栓槽内，使得控制器芯片安装盒内的控制器芯片负极依次通过铝片结构、螺栓、螺栓槽连通基体上并形成接地。

优选的，在导体片输出端的基盖处预埋固定柱，该导体片输出端套在固定柱上，用于与控制器芯片正极连接的外部电线套在固定柱实现外部电线与导体片连接固定。

优选的，所述固定柱上部为螺纹结构，螺帽与固定柱配合使得套在固定柱上的导体片和外部电线彼此接触稳定。

优选的，在固定柱下部设置有支撑圆板，该支撑圆板整体嵌入基盖内且上表面外露。

优选的，所述支撑圆板的上表面高于其附近周围的基盖上表面。

优选的，在固定柱底端设置固定环且固定环被基盖包裹使得固定环外部绝缘，与固定环位置对应的基体上设置螺栓孔，螺栓一穿过固定环与螺栓孔配合连接，实现固定环中部与基盖固定，其底部通过螺栓一与基体固定且彼此绝缘。

优选的，在固定环中部中空位置设置套筒，该套筒嵌入在固定环周围的基盖上，螺栓一穿过套筒内再与螺栓孔配合。