[实用新型]一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台

说明书

本实用新型公开了一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台，包括底座，所述底座的中部开设有第一凹槽，第一凹槽的左右两端通过轴承转动连接有丝杆；所述底座上表面的前后两侧开设有第二凹槽，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母的上端固定连接有滑台，滑台设置在底座的上端，滑台的下端前后两侧固定连接有滑板，滑板设置在第二凹槽内。本实用新型所述的一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台，滑台与底座之间通过第一滚轮和第二滚轮进行限位传动，产生的摩擦均为滚动摩擦，使得滑台的使用寿命增长，滑台的精准性得到保证，通过对电机的冷却能够降低电机工作产生的温度，延长电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电动滑台领域，尤其是一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。

传动的电动滑台存在着较多的缺陷，为了使滑台在直线上进行运动，需要对滑台进行限定防止滑台在丝杆上转动，一般的限定方式是直接将滑台的两侧套设在限位杆上，滑台在限位杆上进行滑动，这种限定方式使用时间久了之后滑台与滑杆之间的磨损较大，导致电动滑台运行的精准度变差，此外现代的电动滑台缺少对电机的冷却，电机长时间使用容易发热，降低了电机的寿命，为此，我们提出一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台，可以解决传统电动滑台运行时不稳定，使用过程中刚性磨损大，寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道内嵌式小型高刚性电动滑台，包括底座，所述底座的中部开设有第一凹槽，第一凹槽的左右两端通过轴承转动连接有丝杆；所述底座上表面的前后两侧开设有第二凹槽，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母的上端固定连接有滑台，滑台设置在底座的上端，滑台的下端前后两侧固定连接有滑板，滑板设置在第二凹槽内。

进一步的，所述丝杆的右侧固定连接有从动齿轮，从动齿轮的下端啮合有主动齿轮，主动齿轮的中部通过转轴连接有电机。

进一步的，所述电机外侧设置有冷却水管，冷却水管呈螺旋形缠绕设置在电机的外侧壁上，冷却水管的上端和下端分别连接有进水管和出水管。

进一步的，所述底座的右侧比上开设有进水孔和出水孔，进水管与进水孔连接，出水管与出水孔连接。

进一步的，所述第二凹槽的左右两侧开设有第一滑槽，滑板的下端左右两侧固定连接有第一移动架，第一移动架内通过轮轴连接有第一滚轮)，第一滚轮与第一滑槽)的底部滑动连接。

进一步的，所述第一滑槽的上下两侧开设有第二滑槽，第一移动架的上下两侧固定连接有第二移动架，第二移动架通过轮轴连接有第二滚轮，第二滚轮与第二滑槽的底部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置在使用时，第一滚轮在第一滑槽内滚动，第二滚轮在第二滑槽内滚动，滑台移动过程中收到的摩擦均为滚动摩擦，摩擦力很小，减小了装置使用产生的磨损，另外丝杆在运动过程中，滑台拥有转动的倾向，这时是第二移动架内的第二滚轮拥有压迫第二滑槽的倾向，而第二滚轮的外表面为橡胶材质，同样能够减少刚性磨损，而且运行过程也更加稳定；

2.电机外缠绕有螺旋形的冷却水管，在使用过程中向进水孔内通水，进水管、冷却水管和出水管形成一个冷却回路，对电机进行冷却，延长电机寿命，二螺旋形的冷却水管有效的延长了冷却水管的水道长度，使冷却效果提升；