[实用新型]一种清挖机工作装置

说明书

本实用新型提供了一种清挖机工作装置，属于工程机械技术领域，具体涉及一种具有侧向挖掘功能的清挖装置，该装置包括主动臂、二节臂、偏摆臂、斗杆臂、作业斗、动臂油缸、节臂油缸、偏摆油缸、斗杆油缸和作业油缸等，该清挖机工作装置不仅可以实现径向挖掘，同时可以实现行驶平面内的任意方向挖掘，例如平行挖掘，本实用新型适应于多种工况、结构合理、安全可靠。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种清挖机工作装置。

背景技术

目前市场上的挖掘机或清挖机结构，只能沿回转半径径向作业，不能实现平行挖掘，因此无法适用于公路和铁路两边沟槽的开挖及清理，也不适应平行于侧壁的边沟挖掘，严重影响施工的进度和质量，大部分情况采用人工进行处理，施工成本较高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型设计了一种新型清挖机工作装置，包括主动臂、二节臂、偏摆臂、斗杆臂、作业斗、动臂油缸、节臂油缸、偏摆油缸、斗杆油缸和作业油缸等，该清挖机工作装置不仅可以实现径向挖掘，同时可以实现行驶平面内的任意方向挖掘，例如平行挖掘，本实用新型适应于多种工况、结构合理、安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种清挖机工作装置包括主动臂、二节臂、偏摆臂、斗杆臂、作业斗、动臂油缸、节臂油缸、偏摆油缸、斗杆油缸和作业油缸，其中：所述主动臂的一端铰接在转台上，主动臂的另一端铰接二节臂的一端，二节臂的另一端铰接偏摆臂的一端，偏摆臂的另一端铰接斗杆臂的一端，斗杆臂的另一端铰接作业斗，所述动臂油缸设置在转台与主动臂之间用于驱动主动臂上下摆动，所述节臂油缸设置在主动臂和二节臂之间用于驱动二节臂上下摆动，所述偏摆油缸设置在二节臂和偏摆臂之间用于驱动偏摆臂左右摆动，所述斗杆油缸设置在偏摆臂和斗杆臂之间用于驱动斗杆臂上下摆动，所述作业油缸设置在斗杆臂和作业斗之间用于驱动作业斗上下摆动。

优选的，所述作业斗为铲斗结构。

优选的，所述铲斗结构上均匀设置有多个筛分斗。

本实用新型的一种清挖机工作装置具有以下有益效果：

本实用新型在传统结构上增加了偏摆臂设计，多增加了一个工作自由度，该装置不仅可以实现径向挖掘，同时可以实现行驶平面内的任意方向挖掘，包含平行挖掘，适用于公路和铁路两边沟槽的开挖及清理，以及适应平行于侧壁的边沟挖掘，可以显著提升施工的进度和质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中作业斗的结构示意图；

图3为本实用新型的第一工作原理图；

图4为本实用新型的第二工作原理图。

图中，1-主动臂、2-二节臂、3-偏摆臂、4-斗杆臂、5-作业斗、6-动臂油缸、7-节臂油缸、8-偏摆油缸、9-斗杆油缸、10-作业油缸、11-转台、501-铲斗结构、502-筛分斗。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

根据附图所示，对本实用新型进行进一步说明：