[实用新型]一种便于维修检测的机械手装置

权利要求书

1.一种便于维修检测的机械手装置，其特征在于，包括：

机械臂本体；

第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；

安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；

两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；

第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上；

第二电机，所述第二电机设于所述第一丝杆的一端；

方形块，所述方形块固定安装在所述第二电机的输出轴上；

方形槽，所述方形槽开设在所述第一丝杆的一端，所述方形块与所述方形槽相适配；

移动机构，所述移动机构设于所述安装板上，所述移动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在所述安装板的一侧，所述第二丝杆上螺纹安装有移动块，所述移动块的底部与所述第二电机通过四个螺栓固定连接；

两个移动板，两个所述移动板均设于所述安装板的下方，所述第一丝杆贯穿两个所述移动板并与两个所述移动板转动连接；

两个夹持板，两个所述夹持板分别设于相应的移动板的下方；

两个连接块，两个所述连接块分别固定安装在相应的夹持板的顶部；

两个卡槽，两个所述卡槽分别开设在相应的移动板的底部，所述连接块与所述卡槽相适配；

两个弹性机构，两个所述弹性机构分别设于相应的移动板上，所述弹性机构包括安装盒，所述安装盒上设有滑杆，所述滑杆贯穿所述安装盒并与所述安装盒滑动连接，所述安装盒内滑动安装有滑块，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑块和所述安装盒的一侧内壁相接触，所述滑杆贯穿所述滑块并与所述滑块固定连接，所述滑杆的一端贯穿所述连接块并延伸至所述移动板内，所述滑杆与所述连接块和所述移动板均滑动连接。

2.根据权利要求1所述的便于维修检测的机械手装置，其特征在于，所述第二丝杆远离所述安装板的一端固定安装有摇把。

3.根据权利要求1所述的便于维修检测的机械手装置，其特征在于，所述安装板的顶部固定安装有固定板，所述移动块的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述固定板并与所述固定板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的便于维修检测的机械手装置，其特征在于，所述固定板的两侧分别设于第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与所述限位杆固定连接，所述第一限位板与所述固定板相接触。

5.根据权利要求1所述的便于维修检测的机械手装置，其特征在于，所述滑杆远离所述连接块的一端延伸至所述安装盒外并固定安装有把手。

6.根据权利要求1所述的便于维修检测的机械手装置，其特征在于，两个所述固定块上安装有同一个固定杆，所述固定杆贯穿两个所述移动板并与移动板滑动连接。