[实用新型]一种新型剪叉式液压顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种新型剪叉式液压顶升装置，其涉及顶升装置领域。旨在解决顶升装置采用丝杠螺母剪刀叉机构，但是其受力过程一直变化，不稳定，影响使用效率和寿命的问题。其技术方案要点包括货叉和剪叉升降机构；剪叉升降机构包括固定板以及液压缸；液压缸包括与固定板连接的活塞轴，以及缸筒；缸筒外侧壁对称设置有两个导杆，导杆上套设有长剪刀板，两个长剪刀板远离导杆的端部之间设置有顶升座；两个长剪刀板之间穿设有位于顶升座与导杆之间的短光轴，短光轴两端分别套设有剪刀底板；两个剪刀底板远离短光轴的端部之间设置有长光轴，长光轴端部嵌于货叉内侧壁。本实用新型具有结构简单、成本低、控制容易以及可靠性强等优势。

技术领域

本实用新型涉及顶升装置领域，更具体地说，它涉及一种新型剪叉式液压顶升装置。

背景技术

现有的AGV搬运车中，其顶升装置一般采用丝杠螺母剪刀叉机构，但是丝杠螺母剪刀叉机构的受力过程一直变化，不稳定，影响使用效率和寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型剪叉式液压顶升装置，其具有结构简单、成本低、控制容易以及可靠性强等优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型剪叉式液压顶升装置，包括货叉，以及设置于所述货叉内的剪叉升降机构；

所述剪叉升降机构包括与所述货叉连接的固定板，以及与所述固定板连接的液压缸；所述液压缸包括与所述固定板连接的活塞轴，以及能够相对于所述固定板水平往复移动的缸筒；

所述缸筒外侧壁对称设置有两个导杆，所述导杆上套设有长剪刀板，两个所述长剪刀板远离所述导杆的端部之间设置有顶升座；

两个所述长剪刀板之间穿设有位于所述顶升座与导杆之间的短光轴，所述短光轴两端分别套设有剪刀底板；两个所述剪刀底板远离所述短光轴的端部之间设置有长光轴，所述长光轴端部嵌于所述货叉内侧壁。

进一步地，所述货叉内设置有两个行程导轨，所述导杆端部嵌于所述行程导轨内。

进一步地，所述导杆上套设有与所述行程导轨配合的滚轮。

进一步地，所述货叉上设置有穿过所述长光轴的定位销。

进一步地，所述剪刀底板上穿设有与所述短光轴接触的锁紧螺钉。

进一步地，所述长光轴与剪刀底板之间设置有轴承。

进一步地，所述导杆位于所述缸筒上靠近所述固定板的一端。

进一步地，所述缸筒与固定板之间设置有复位弹簧。

进一步地，所述顶升装置还包括机体，所述机体连接有两个所述货叉，每个所述货叉内至少设置有两组所述剪叉升降机构，所述机体上设置有同步控制全部所述剪叉升降机构的泵站。

进一步地，所述货叉内设置有与所述泵站连接的光电开关，所述液压缸到达行程时，所述顶升座会触发所述光电开关使所述泵站断电。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、剪叉升降机构中，以长光轴作为定位点，短光轴绕定位点旋转，长剪刀板一端与液压缸沿着行程导轨同步滑动，另一端与顶升座连接，则液压缸的水平运动转化为垂直运动，实现顶升功能；

2、举升平稳，升降同步，结构简单，成本低，控制容易，可靠性强。

附图说明

图1为实施例中一种新型剪叉式液压顶升装置的整体结构示意图；

图2为实施例中一种新型剪叉式液压顶升装置的局部结构示意图。