[实用新型]一种无人机室内精确定位装置

说明书

本实用新型公开一种无人机室内精确定位装置，包括无人机、底座、定位摄像头、吹风装置、过滤套筒、保护套，所述吹风装置包括支撑杆、转轴、风车扇叶，所述过滤套筒的侧壁内设有通风口。有益效果：本实用新型无人机风扇的吹动能够使得无人机底部的空气快速流动，流动气体通过过滤套筒的通风口流入到过滤套筒内，过滤套筒内的风车扇叶受到风力的推动和向下的俯冲力而旋转，风车扇叶旋转产生了向下流动的风力，使得被无人机风扇吹起的灰尘不会大量流入过滤套筒内，定位摄像头不会粘附大量灰尘，从而有效提高了定位摄像头抓取信息的准确性，有效保证了无人机的定位工作；本实用新型结构简单，使用方便，改动点少，易制作，易推广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机室内精确定位装置。

背景技术

室内无人机定位技术是全球无人机公司竞争的核心利益。一旦无人机像人一样室内活动自如，将开启一个比现有规模还大的室内市场，对于室外环境，全球导航卫星系统诸如美国的全球定位系统、我国的北斗卫星导航系统够为用户提供较高精度的定位服务，基本满足了用户在室外场景中对基于位置服务的需求。现有技术中，大多数的无人机都通过在地面铺设定制的二维码地毯，从而借助无人机底部摄像头和超声波传感器搭配进行空间定位。但是无人机在进行降落的过程中，随着离地面距离的缩小，会使得对面的灰尘被无人机的风扇吹起，吹起的灰尘会大量粘附在无人机底部摄像头上，从而降低了摄像头抓取信息的准确性，严重影响了无人机的定位工作。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种无人机室内精确定位装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种无人机室内精确定位装置，包括无人机、底座、定位摄像头，所述底座设置于无人机底部与无人机连接，所述定位摄像头设置于底座底部与底座连接，所述定位摄像头还与无人机控制连接，所述底座的底部还设置有吹风装置，所述吹风装置包括支撑杆，所述支撑杆的一端与底座的底部连接，所述支撑杆的另一端设置有转轴，所述转轴的一端插入支撑杆的另一端内与支撑杆连接，所述转轴的另一端设置有风车扇叶，所述风车扇叶设有多组，多组所述风车扇叶圆周分布，所述风车扇叶通过转盘与转轴旋转连接，所述定位摄像头和支撑杆的外侧套接有过滤套筒，所述过滤套筒为上下开口的中空圆柱体结构，所述过滤套筒的一端开口与底座的底端连接，所述过滤套筒的侧壁内设有通风口，所述通风口设有多组，多组所述通风口均匀分布，所述过滤套筒的外侧套接有保护套，所述保护套为一端开口的中空圆柱体结构，所述保护套的开口端与底座的底端连接。

进一步的，所述底座底端的外侧壁设有外螺纹，所述底座与保护套螺纹连接。

上述的有益效果在于，这种设置能够便于保护套的安装或拆卸工作，有效的提高了保护套的工作效率。

进一步的，所述吹风装置设有多组，多组所述吹风装置圆周分布。

上述的有益效果在于，这种设置能够提高吹风装置向下吹的风力，有效的防止灰尘粘附到定位摄像头的端部，保持了定位摄像头的干净度。

进一步的，所述支撑杆的高度大于定位摄像头的高度。

上述的有益效果在于，这种设置能够使得风车扇叶位于定位摄像头的底端，从而有利于风车扇叶吹散定位摄像头底部的灰尘。

进一步的，所述转轴由不锈钢材料制成。

上述的有益效果在于，不锈钢材料具有硬度高，耐腐蚀，耐摩擦等的特点，由不锈钢材料制成的转轴使用寿命长。

进一步的，所述风车扇叶由硬质塑料材质制成。

上述的有益效果在于，硬质塑料材质具有硬度高，质量轻，耐腐蚀，耐摩擦等的特点，由硬质塑料材质制成的风车扇叶使用寿命长。

本实用新型的有益效果：