[实用新型]一种电机控制器短路保护系统及电机控制装置

说明书

本实用新型一种电机控制器短路保护系统及电机控制装置公开了一种针对电机工作过程中，出现供电短路进行保护的短路保护系统及应用了该系统的控制装置，其特征在于由用于对电机接入电流进行稳定的稳流电路、电流检测电路、电压比较电路以及电机和电机自带的电机控制单元组成，稳流电流和电流检测电路连接，所述电流检测电路的输出端和电压对比电路的正向输入端连接，所述电压对比电路和电机上的电机控制电路连接接，能够提高短路电流检测过程中，电流的稳定性和降压稳压。

技术领域

本实用新型一种电机控制器短路保护系统及电机控制装置，涉及一种针对电机工作过程中，出现供电短路进行保护的短路保护系统及应用了该系统的控制装置，属于电机控制领域。

背景技术

目前，在工程机械上，大多使用电机进行驱动，当电机工作线路老化发生故障或绕组线路绝缘发生损害情况下，都会导致电机供电短路，电机发生短路后，电路中会突然产生大电路，电压剧减归零，引发热量，当热量过大时，会对电机带来烧损等故障，存在极大的安全隐患，需要对电机的工作过程中出现的短路进行保护，避免短路带来的电流的变化，现有的短路保护装置采用电流取样的方法进行电源回路是否短路的判断检测，这就导致了所有的电机回路中均需要设置采样单元，整体电路重复复杂，占用空间大，成本高，无法高效、有效地对电机进行短路保护。

公开号 CN110854814A公开了一种电机短路保护系统，包括单片机控制模块，单片机控制模块连接有短路信息监测模块，短路信息监测模块用以监测电机工作线路状态信息，单片机控制模块连接有短路保护模块，单片机控制模块根据接收的电机工作电路状态信息驱动短路保护模块对电机工作线路进行短路保护，通过电路电流进行检测，进行短路判断进而熔断保护，但电流的检测效果存在波动，稳定性差；

公开号CN209282823U公开了一种五相永磁电机一相短路容错直接转矩控制方法，当A相发生开路故障时，根据故障前后定子磁链矢量不变、非故障相电流之和为零以及铜耗最小的约束条件，推导出电机容错运行的非故障相开路容错电流、容错变换矩阵T4/2及其逆矩阵T2/4；当A相发生短路故障时，根据故障前后定子磁链矢量不变、铜耗最小原理或非故障相补偿电流幅值相等、剩余非故障相补偿电流和为零的约束条件，推导出剩余非故障相补偿磁链；结合定子磁链与转矩观测器、给定转矩与定子磁链幅值、坐标变换求出定子相电压指令，该电压结合基于零序电压注入的脉宽调制技术实现电机短路故障前后一致的稳态性能、动态性能，且逆变器开关频率恒定、CPU开销小，改电路同样无法保证检测电流的稳定性。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种电机控制器短路保护系统及电机控制装置提供了一种通过对检测电流进行稳流，提高对电路短路进行防护的识别的电路保护系统。

本实用新型一种电机控制器短路保护系统及电机控制装置是这样实现的，本实用新型一种电机控制器短路保护系统及电机控制装置由用于对电机接入电流进行稳定的稳流电路、电流检测电路、电压比较电路以及自带的电机控制单元的电机组成，稳流电流和电流检测电路连接，所述电流检测电路的输出端和电压对比电路的正向输入端连接，所述电压比较电路和电机上的电机控制电路连接接；

所述稳流电路用于对接入的电流进行稳定；

所述电流检测电路用于对输入电流和电机工作电流进行比对检测，判断电路工作状态；

所述电压对比电路用于对电路电压进行降压稳压；

所述电流检测电路包括滤波电路、调整电路、延时电路和反馈电路；

所述滤波电路用于过滤从输入电机电流中的纹波，提高电路稳定性；

所述调整电路接受来自所述反馈电路的信号，调整电路负载；

所述延时电路用于调整所述反馈电路的响应时间，避免发生短路时电压急剧变化；

所述反馈电路判断电压是否符合预设值，并输出信号给所述调整电路；