[实用新型]一种电缆线束的旋转摆正装置

权利要求书

1.一种电缆线束的旋转摆正装置，其包括底座，其特征在于，其还包括均设置于所述底座上的摆正机构、及用于驱动所述摆正机构旋转的动力传动机构；

所述摆正机构包括水平设置于所述底座上的第一传动轴、套置于所述第一传动轴上的旋转盘、及至少三组设置于所述旋转盘上的固线开合机构，相邻的两组所述固线开合机构之间互相铰接；

所述固线开合机构包括活动设置于所述旋转盘上的开合架、用于驱动所述开合架开合的开合驱动机构、及对应所述旋转盘的中心设置于所述开合架上的固线机构，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架之间互相铰接。

2.根据权利要求1所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括垂直设置于所述旋转盘上的第一气缸、纵向设置于所述第一气缸的活塞杆上的第二传动轴，于所述开合架上铰接设置有第三传动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴铰接连接。

3.根据权利要求2所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述旋转盘的前端面至少设置有三个铰接座，相邻的两组所述固线开合机构的所述开合架铰接设置于所述铰接座上。

4.根据权利要求3所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述开合架包括安装端、及分别设置于所述安装端两端的铰接端，相邻的两组所述开合架的铰接端铰接设置于所述铰接座上，所述第三传动轴铰接设置于所述安装端上，且所述固线机构设置于所述安装端上。

5.根据权利要求4所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述固线机构包括设置于所述安装端上的第二气缸、及设置于所述第二气缸上的夹爪，所述夹爪对应所述旋转盘的中心设置。

6.根据权利要求5所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述安装端上垂直延伸设置有固线端，所述第二气缸设置于所述固线端上。

7.根据权利要求5或6所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述底座上对应所述夹爪设置有视觉检测装置。

8.根据权利要求3所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，贯穿所述旋转盘设置有供所述第二传动轴穿插的通孔，所述第一气缸设置于所述旋转盘的后端面。

9.根据权利要求1所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，所述动力传动机构包括设置于所述底座上的安装座、设置于所述安装座上的电机、及设置于所述电机的驱动轴上的传动轮，所述电机的驱动轴平行于所述第一传动轴，于所述传动轮与所述旋转盘上套置有同步带。

10.根据权利要求9所述的电缆线束的旋转摆正装置，其特征在于，于所述底座上设置有张紧机构，所述张紧机构包括水平设置于所述底座上的第三气缸、及若干滑轨，所述第三气缸的活塞杆与所述安装座固定连接，且所述安装座活动设置于所述滑轨上。