[实用新型]一种物料搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运机器人，属于物料搬运技术领域，包括壳体，所述壳体的一侧安装有把手，所述壳体的内侧设置有机械手，所述壳体与机械手之间通过移动装置进行连接，所述移动装置包括连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机和第二气缸，所述壳体的一侧且处于把手的上方安装有第一电机，所述第一电机靠近壳体的一侧连接有丝杆，所述丝杆远离第一电机的一端通过轴承安装有固定板；本实用新型通过设置连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机、限位板、导向杆、连接板和第二气缸，使得机器人能够根据需要调节机械手的位置，从而提高了机器人的工作质量。

技术领域

本实用新型属于物料搬运技术领域，具体涉及一种物料搬运机器人。

背景技术

物料是我国生产领域中的一个专业术语。生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”。

现有技术存在以下问题：1、现有技术存在着无法根据需要随意调节机械手位置的问题，从而降低了机器人的工作质量；2、现有技术存在着下料不便的问题，从而降低了机器人的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种物料搬运机器人，具有工作质量好、实用性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料搬运机器人，包括壳体，所述壳体的一侧安装有把手，所述壳体的内侧设置有机械手，所述壳体与机械手之间通过移动装置进行连接，所述移动装置包括连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机和第二气缸，所述壳体的一侧且处于把手的上方安装有第一电机，所述第一电机靠近壳体的一侧连接有丝杆，所述丝杆远离第一电机的一端通过轴承安装有固定板，所述丝杆的外侧设置有移动架，所述丝杆与移动架之间通过丝杆套筒进行连接，所述移动架的下方安装有第一气缸，所述第一气缸输出端的下方连接有连接盒，所述连接盒的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有移动块，所述移动块的下方连接有机械手。

优选的，所述移动架的下方且位于第一气缸远离壳体开口的一侧安装有连接板，所述连接板远离第一气缸的一侧连接有导向杆，所述导向杆与壳体滑动连接，所述导向杆远离连接板的一侧安装有限位板。

优选的，所述移动架为L型设计。

优选的，所述机械手的下方设置有放置装置，所述放置装置包括安装框、第三气缸、第四气缸、放置台和推板，所述机械手的下方设置有放置台，所述放置台与壳体相连接，所述放置台的两侧均设置有安装框，所述安装框的内侧安装有第三气缸，所述第三气缸输出端靠近放置台的一侧连接有推板，所述壳体的内侧底部且与安装框相对应的位置安装有第四气缸，所述第四气缸输出端与安装框相连接。

优选的，所述壳体远离把手的一侧且与放置台相对应的位置安装有两个安装板，两个所述安装板的一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端的外侧安装有转板。

优选的，所述转板的内侧安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端连接有移动板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置连接盒、固定板、丝杆、移动块、第一气缸、移动架、丝杆套筒、第一电机、限位板、导向杆、连接板和第二气缸，使得机器人能够根据需要调节机械手的位置，从而提高了机器人的工作质量。

2、本实用新型通过设置安装框、第三气缸、第四气缸、放置台、移动板、第五气缸、转板、安装板、推板和第二电机，使得机器人能够更加方便的进行下料工作，并能在需要时调节物料在放置台上的位置，从而提高了机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；