[实用新型]一种靠重力浮动的砂轮机

说明书

本实用新型公开了一种靠重力浮动的砂轮机，包括砂轮机架体，所述砂轮机架体的一端安装有打磨机构，所述打磨机构包括轴座和砂轮，所述砂轮机架体的另一端通过铰链轴安装有铰座，所述铰座的底端安装有安装座，且铰座两侧的安装座两侧安装有浮动限位机构，所述浮动限位机构包括后方限位支架和前支架，所述砂轮机架体上安装有驱动机构，且驱动机构一侧的砂轮机架体上安装有配重铁。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该靠重力浮动的砂轮机，可在自身重力的作用下，整体处于浮动状态下，使得砂轮在打磨时，可针对工件表面变化，砂轮发生一定的位置偏移和偏移复位，保证与被打磨面的成分接触，利于打磨效果的实现。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种靠重力浮动的砂轮机。

背景技术

打磨行业广泛存在于与生产、生活相关的各个行业，例如卫浴龙头、金属喷头、工艺品、乐器等。打磨行业受多种限制，如设备成本高、打磨面复杂等，自动化加工受到限制，目前主要还是以人工打磨为主，打磨产生的粉尘颗粒伴随着一些金属物，弥漫在工作环境中，极容易对对人体健康造成影响。

在工件打磨过程中，有的工件受加工设计等因素，其表面并非连续性的面，如存在凹陷区域的弧形工件等，人工打磨时工人用手拿着工件，在砂轮机上进行打磨，人的手及手臂较柔软，会随着工件形状进行前后移动，补偿工件表面误差，但是机器人打磨属于硬性接触，机器人的机械结构不能跟随工件形状进行前后移动，使得打磨效果并不佳，有的生产工艺中，为了保证足够的打磨效果，还会对工件进行多次打磨，或对打磨面存在的缺陷进行针对性打磨，有的甚至会重新增加一个设备，对工件进行运动补偿，这使得设备成本较高的同时，打磨的效率较低，这也是自动化无法取代人工打磨的原因之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种靠重力浮动的砂轮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种靠重力浮动的砂轮机，包括砂轮机架体，所述砂轮机架体的一端安装有打磨机构，所述砂轮机架体的另一端通过铰链轴安装有铰座，所述铰座的底端安装有安装座，且铰座两侧的安装座两侧安装有浮动限位机构，所述砂轮机架体上安装有驱动机构，且驱动机构一侧的砂轮机架体上安装有配重铁。

优选的，所述打磨机构包括轴座和砂轮，轴座安装在砂轮机架体的一端，砂轮通过转轴安装在轴座的两侧。

优选的，所述浮动限位机构包括后方限位支架和前支架，前支架安装在铰座一侧的安装座上，后方限位支架安装在铰座另一侧的安装座上。

优选的，所述驱动机构包括电机和皮带，电机倾斜安装在砂轮机架体的表面，且电机与配重铁处于砂轮机架体上的同侧表面，皮带安装在电机的输出端，皮带的一端通过带轮套接在轴座的转轴上。

优选的，在配重铁上安装有调节机构，所述调节机构包括导柱和限位部件，导柱安装在配重铁表面，导柱的表面套接有加重码，限位部件安装在导柱一侧的配重铁表面。

优选的，所述限位部件包括立柱和压板，立柱安装在导柱一侧的配重铁表面，立柱上套接有压簧，且压板安装在压簧的顶端。

优选的，所述压板向外延伸，且压簧一侧的压板底端安装有防滑垫。

优选的，所述配重铁的表面粘接有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本靠重力浮动的砂轮机，通过铰座，并和铰链轴结合使用，使得砂轮机架体一端具备旋转功能，在打磨工件时依靠砂轮机整体自重接触工件，并可在工件表面形状或尺寸发生变化时，砂轮机在自身重力作用下自动向前倾斜，对工件表面形状或尺寸进行补偿，由此可在工件表面不同的情况下，提高打磨的质量。