[实用新型]一种装夹机构

权利要求书

1.一种装夹机构，其特征在于：包括气缸(10)、顶杆(20)、空心的转轴(30)、固定座(40)和夹片(50)，转轴(30)的轴身上通过轴承连接轴承座(110)，转轴(30)的一端设置端盖(60)，固定座(40)锁紧在端盖(60)上，夹片(50)为两个以上，所有夹片(50)围合在一起构成夹持工件(70)的夹持部，夹片(50)的一端固定在固定座(40)上，夹片(50)之间通过第一弹簧(80)连接实现夹持部的可扩张，顶杆(20)的杆身自转轴(30)的内部、端盖(60)的内部和固定座(40)中自由穿过，顶杆(20)的杆身上设置轴肩(21)，顶杆(20)的杆身上套设第二弹簧(90)，第二弹簧(90)布置在轴肩(21)和端盖(60)之间，转轴(30)的内壁上固定卡簧(100)，轴肩(21)限制在卡簧(100)一侧，第二弹簧(90)和卡簧(100)布置在轴肩(21)的两侧，气缸(10)和顶杆(20)在同一直线上间距布置，气缸(10)的活塞杆推动顶杆(20)移动时，使得顶杆(20)的端部安插到夹持部实现夹持部的扩张、工件(70)的松开，且第二弹簧(90)压缩；气缸(10)的活塞杆收回时，第二弹簧(90)复位，使得顶杆(20)的端部远离夹持部实现夹持部的收缩、工件(70)的夹紧。

2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于：单个夹片(50)为条板状，夹片(50)的板长方向和顶杆(20)的杆长方向相同，夹片(50)的数量为4个且周向间隔布置，其中两个夹片(50)的板面在第一平面上，另外两个夹片(50)的板面在第二平面上，第一平面和第二平面垂直，每个夹片(50)的里端板面上分别垂直固定连接杆(120)，连接杆(120)通过螺钉固定在固定座(40)上，位于第一平面上的两个夹片(50)的外端相对侧壁以及位于第二平面上的两个夹片(50)的外端相对侧壁周向围合在一起之间形成夹持部。

3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于：所述第一弹簧(80)的数量为4个，位于第一平面上的两个夹片(50)上分别垂直固定第一支撑杆(130)，两个第一支撑杆(130)之间连接两个第一弹簧(80)，位于第二平面上的两个夹片(50)上分别垂直固定第二支撑杆(140)，两个第二支撑杆(140)之间连接两个第一弹簧(80)。

4.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于：4个夹片(50)的外侧边缘分别开设供第一弹簧(80)穿过的避让缺口(51)。

5.如权利要求3所述的装夹机构，其特征在于：所述固定座(40)为空心轴状，固定座(40)的一端通过法兰盖固定在端盖(60)上，固定座(40)的轴身上开设4个第一通道(41)，4个第一通道(41)周向间隔布置，4个第一通道(41)分别径向和固定座(40)的内部空心处连通，4个夹片(50)分别一一对应分布4个第一通道(41)中，4个第一通道(41)延伸到固定座(40)的外端面，固定座(40)的轴身上开设两个环形的避让槽(42)，两个第一支撑杆(130)和相连的两个第一弹簧(80)布置在其中一个避让槽(42)中，两个第二支撑杆(140)和相连的两个第一弹簧(80)布置在另一个避让槽(42)中。