[实用新型]一种3D锡膏检测机构

权利要求书

1.一种3D锡膏检测机构，包括底座，底座上设置有用于输送电路板的输送带，底座上固定有安装架，安装架上设置有滑座一，滑座一与一能带动其来回移动的移动结构一相连，滑座上固定有移动架，移动架上设置有滑座二，滑座二与一能带动其来回移动的移动结构二相连，滑座二上固定有3D检测相机，且3D检测相机的检测头朝下，底座上设置有清理机构，清理机构包括转动轴、Y形定位杆、喷头、储液箱、动力电机、清理盘和热风机，转动轴竖直设置在底座上，转动轴下端与一能驱动其转动的驱动组件相连，转动轴上端和Y形定位杆中部相连，喷头固定在Y形定位杆的第一端上，且喷头的出液口朝上，喷头通过供料管和储液箱相连通，储液箱固定在底座上，供料管上还设置有输送泵，动力电机固定在Y形定位杆的第二端上，且动力电机的输出轴竖直向上，清理盘固定在动力电机的输出轴端部，清理盘上通过卡接的方式连接有若干毛刷条，热风机固定在Y形定位杆的第三端上，且热风机的出风口朝上。

2.根据权利要求1所述的3D锡膏检测机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主带轮、从带轮和皮带，驱动电机固定在底座上，且驱动电机的输出轴竖直向上，主带轮固定在驱动电机的输出轴端部，从带轮固定在转动轴下端，皮带套设在主带轮与从带轮之间。

3.根据权利要求1所述的3D锡膏检测机构，其特征在于，所述底座上还固定有集液盒。

4.根据权利要求1所述的3D锡膏检测机构，其特征在于，所述移动结构一包括导轨一、伺服电机一、丝杆一和螺母一，导轨一水平固定在安装架上，滑座一设置在导轨一上，丝杆一水平转动设置在安装架上，且丝杆一与导轨一相互平行，丝杆一的端部和伺服电机一相连，螺母一螺纹连接在丝杆一上，螺母一通过轴承座一和滑座一相连。

5.根据权利要求4所述的3D锡膏检测机构，其特征在于，所述移动结构二包括导轨二、伺服电机二、丝杆二和螺母二，导轨二水平固定在移动架上，且导轨二与导轨一相互垂直，滑座二设置在导轨二上，丝杆二水平转动设置在移动架上，且丝杆二与导轨二相互平行，丝杆二的端部和伺服电机二相连，螺母二螺纹连接在丝杆二上，螺母二通过轴承座二和滑座二相连。