[实用新型]一种半自动精密轴承压入机构

说明书

本实用新型提供一种半自动精密轴承压入机构，包括：一供料机构，由供料输送带、进料槽以及入料机械手构成；一压入机构，由转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置构成，转盘工作台设有四个工位，且转盘工作台由高精度电动凸轮分割器带动；一控制及检测机构，包括控制系统以及数据采集监控系统，供料输送带、入料机械手、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与控制系统电性连接并由控制系统统一协调控制，本实用新型通过由控制系统控制的供料机构实现自动上料，大大节省了人工上料的成本；再以压入机构实现对轴承的高精度加工压装及封口；最后以控制系统统一协调控制上述各机构便于更高精度的加工，同时以便后续产品品质追溯。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种半自动精密轴承压入机构。

背景技术

当前，轴承压入通常采用人工装配，机械或液压压入的方式，缺点如下：首先，操作员工作强度大，需要搬运轴承到工件上，重复工作强度比较大；其次，加工精度比较低，由于采用机械或液压方式压入，没有压入深度和力度的反馈，容易造成压入的配合过松或过紧；不良率比较高，由于有人工操作，每次压装的位置都是非固定的，容易造成压装不良；产品品质无法追溯，由于采用机械或液压机构，没有位置和力度的反馈和数据采集，因此无法做到产品过程数字化追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上料具有精密压装、封装以及数据反馈功能的半自动精密轴承压入机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种半自动精密轴承压入机构，包括：

一供料机构，由供料输送带、进料槽以及入料机械手构成，所述供料输送带一侧设有导料槽，且供料输送带由履带驱动向所述导料槽一侧运动，位于所述导料槽末端连接有进料口，所述进料口连通进料槽，位于进料槽背离进料口一端设有入料机械手；

一压入机构，由转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置构成，所述转盘工作台设有四个工位，分别为轴承上下料位、轴承压装位以及轴承封口位，且转盘工作台由高精度电动凸轮分割器带动，所述精密压装装置固定安装于机架上，且精密压装装置压头位置位于上述工位的环形运动轨迹上，位于所述轴承封口位上方设有封口压装装置；

一控制及检测机构，包括控制系统以及数据采集监控系统，上述供料输送带、分离装置、入料机械手、履带、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与所述控制系统电性连接并由控制系统统一协调控制，且精密压装装置与数据采集监控系统电性连接。

在上述方案中，所述入料机械手相对进料槽垂直安装，入料机械手顶部设有滑动轨道，所述滑动轨道一端与进料槽末端开口处相对应，另一端与上述工位的环形运动轨迹相对应。

在上述方案中，位于所述进料槽内部设有传送履带，且在进料槽中间部分设有单体分离装置。

在上述方案中，位于所述转盘工作台靠近机体外侧两端设有安全光栅。

在上述方案中，位于机体顶部设有多色信号灯，所述多色信号灯与上述控制系统电性连接并由控制系统控制。

在上述方案中，所述控制系统、数据采集监控系统与电源电性连接，且供料输送带、分离装置、入料机械手、履带、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与电源电性连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过由控制系统控制的供料机构，具体以供料输送带、进料槽以及入料机械手配合导料槽、单体分离装置实现自动上料，大大节省了人工上料的成本；再以压入机构的精密压装装置以及封口压装装置配合高精度电动凸轮分割器带动的转盘工作台，实现对轴承的高精度加工压装及封口；最后以控制系统统一协调控制上述各机构，同时数据采集监控系统收集加工过程中的各项数据，一方面的，反馈至控制系统便于更高精度的加工，另一方面的，收集数据以便后续产品品质追溯。

附图说明