[实用新型]一种变电站智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人，包括底座，所述底座的上侧中部固定有安装台，所述安装台的上侧中部开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部通过螺栓固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接有转筒，所述转筒的内部开设有螺纹圆柱槽，所述螺纹圆柱槽的内部嵌套有螺纹柱，所述螺纹柱的上端伸出螺纹圆柱槽外连接有升降台，所述升降台的上方设置有安装板。本实用新型通过升降电机工作带动转筒转动，调节摄像头的监控高度，电动气缸伸缩带动移动盘上下移动，从而使得摄像头上下转动，能够调节摄像头上下转动的角度，进一步增加了监控的范围，减少监控死角，提高了监控的效果。

技术领域

本实用新型涉及变电站监控领域，具体涉及一种变电站智能巡检机器人。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。目前，35KV、110KV变电站已基本实现无人值班，220KV变电站无人值班化发展也很快。但现有的巡检方式和技术与电力生产的安全性要求相比仍有相当的距离。用以替代人工巡检的智能移动机器人巡检方式，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快的加快变电站无人值守的进程。

目前，巡检机器人上的摄像头的高度大都是固定的，无法进行调节，导致监控高度有限，且摄像头的角度只能左右调节而不能上下调节，使得监控范围有限，降低了监控的效果。

因此，发明一种变电站智能巡检机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变电站智能巡检机器人，通过设置有升降电机、转筒、螺纹柱和升降台，升降电机工作带动转筒转动，使得螺纹柱在螺纹圆柱槽内上移带动升降台向上移动，从而调节摄像头的监控高度，增加了监控范围，通过设置有电动气缸、移动盘、拉杆和活动杆，电动气缸伸缩带动移动盘上下移动，移动盘移动通过拉杆拉动或推动活动杆，从而使得摄像头上下转动，能够调节摄像头上下转动的角度，进一步增加了监控的范围，减少监控死角，提高了监控的效果，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站智能巡检机器人，包括底座，所述底座的上侧中部固定有安装台，所述安装台的上侧中部开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部通过螺栓固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接有转筒，所述转筒的内部开设有螺纹圆柱槽，所述螺纹圆柱槽的内部嵌套有螺纹柱，所述螺纹柱与螺纹圆柱槽之间通过螺纹连接，所述螺纹柱的上端伸出螺纹圆柱槽外连接有升降台，所述安装台的上侧固定有限位外管，所述限位外管的数量设置有三根，三根所述限位外管呈环形阵列环绕在转筒的周围，三根所述限位外管的内部均嵌套有限位内管，所述限位内管的上端伸出限位外管外与升降台的底部固定连接，所述升降台的上方设置有安装板，所述安装板的前后左右四侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部嵌套有活动杆，所述活动杆与活动槽之间通过销轴铰接相连，所述活动杆的上端安装有摄像头，所述安装板与升降台之间设置有移动盘，所述移动盘的表面开设有滑孔，所述滑孔的数量设置有四个，四个所述滑孔呈环形阵列分布在移动盘的表面，四个所述滑孔的内部均嵌套有支撑管，所述移动盘的前后左右四侧均开设有凹槽，所述移动盘的前后左右四侧分别与安装板上的四个所述活动杆的底部之间均设置有拉杆，所述拉杆的一端与活动杆的底部之间通过销轴铰接相连，所述拉杆的另一端嵌套在凹槽内，且拉杆与凹槽之间通过销轴铰接相连。

优选的，所述安装板的上侧中部通过螺栓固定有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端贯穿安装板与移动盘的上侧中部通过螺栓固定连接。

优选的，所述活动杆与摄像头之间设置有安装架，所述活动杆的顶端与安装架的底部之间通过焊接固定，所述摄像头与安装架的上侧表面之间通过螺栓连接。

优选的，所述支撑管与滑孔之间设置为滑动连接，所述支撑管的下端与升降台固定连接，所述支撑管的上端与安装板固定连接。