[实用新型]导弹滚转驾驶仪仿真装置

说明书

本申请涉及一种导弹滚转驾驶仪仿真装置，包括支撑平台、用于为被测导弹提供驱动力矩的力矩电机、用于为被测导弹提供滚转力矩的磁粉离合器、扭矩测试仪和电气控制箱；支撑平台上设置有用于固定被测导弹的固定架组件，以及用于支撑被测导弹滚转的滚转组件；固定架组件包括前固定架和后固定架，前固定架和后固定架位置相对设置，分别用于支撑被测导弹的头部和尾部；力矩电机固定安装在后固定架上；磁粉离合器固定安装在前固定架上；扭矩测试仪固定安装在支撑平台上并设置在磁粉离合器旁侧，用于检测被测导弹滚转过程中受到的滚转力矩；电气控制箱分别与力矩电机、磁粉离合器和扭矩测试仪电连接。其有效提高了仿真试验的精度。

技术领域

本公开涉及导弹模拟仿真技术领域，尤其涉及一种导弹滚转驾驶仪仿真装置。

背景技术

导弹(或制导火箭弹)在飞行过程中包含三个方向的姿态运动，滚转运动是其中的一个。为了能够在地面准确地考核导弹滚转驾驶仪的控制性能，需要对导弹飞行过程中滚转方向的力矩进行高精度模拟，以满足导弹在半实物仿真中逼真度的要求。在相关技术中，通常会采用数字仿真法，在制导控制系统仿真中，滚转部分接入的数字模块，通过数学仿真对滚转驾驶仪操控导弹所产生的力矩进行计算。也就是说，通过动力学模型计算出导弹滚转运动参数。但是，滚转运动学特性取决于许多复杂因素，数学计算存在一定的误差，从而降低了制导控制系统半实物仿真的逼真度，影响了仿真试验的精度。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种导弹滚转驾驶仪仿真装置，可以有效提高仿真试验的精度。

根据本公开的一方面，提供了一种导弹滚转驾驶仪仿真装置，包括支撑平台、用于为被测导弹提供驱动力矩的力矩电机、用于为所述被测导弹提供滚转力矩的磁粉离合器、扭矩测试仪和电气控制箱；

所述支撑平台上设置有用于固定所述被测导弹的固定架组件，以及用于支撑所述被测导弹滚转的滚转组件；

所述固定架组件包括前固定架和后固定架，所述前固定架和所述后固定架位置相对设置，分别用于支撑所述被测导弹的头部和尾部；

所述力矩电机固定安装在所述后固定架上；所述磁粉离合器固定安装在所述前固定架上；

所述扭矩测试仪固定安装在所述支撑平台上并设置在所述磁粉离合器旁侧，用于检测所述被测导弹滚转过程中受到的所述滚转力矩；

所述电气控制箱分别与所述力矩电机、所述磁粉离合器和所述扭矩测试仪电连接。

在一种可能的实现方式中，所述滚转组件包括导轨、滚轮和用于固定支撑所述滚轮的支撑架；

所述导轨平铺在所述支撑平台的台面上，且所述导轨上设置有两个以上能够沿所述导轨做往复运动的滑块；

所述支撑架竖直安装在所述滑块上，所述滚轮沿朝向所述被测导弹的方向，滚动安装在所述支撑架上。

在一种可能的实现方式中，所述导轨包括平行铺设的第一导轨和第二导轨；

所述第一导轨和所述第二导轨上均安装有两块滑块，每块所述滑块上均设置有所述支撑架。

在一种可能的实现方式中，所述导轨为滚珠直线导轨。

在一种可能的实现方式中，所述前固定架和所述后固定架均为环形架；

所述前固定架通过第一底座固定安装在所述支撑平台上，以使所述被测导弹的头部能够水平搭在所述前固定架的环内；

所述后固定架通过第二底座固定安装在所述支撑平台上，以使所述被测导弹的尾部能够水平置于所述后固定架的环内；

其中，所述磁粉离合器安装在所述前固定架中与所述被测导弹的头部位置相对的一侧；所述力矩电机安装在所述后固定架中与所述被测导弹的尾部位置相对的一侧。