[实用新型]一种载台交换式定子与壳体组装机构

说明书

本实用新型公开了一种载台交换式定子与壳体组装机构，包括：机台、顶升单元、加热单元、用于对机壳和定子进行上料和定位的定位单元、移栽单元、合装单元。通过上述方式，本实用新型一种载台交换式定子与壳体组装机构，将机壳定位工装和定子定位工装叠合在一起，可以对机壳和定子进行定位和上料，另外定位工装可以在各工位之间横向往复运动，缩短产线更换产品的时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电机组装设备领域，特别是涉及一种载台交换式定子与壳体组装机构。

背景技术

随着环境及能源问题的加剧,新能源汽车的研究和开发得到了重视,成为全球汽车产业未来发展的方向。电机作为新能源汽车的核心部件之一,在未来产业发展中十分重要。

在现有技术中，电机机壳与定子合装的过程中，需由人工或机械手将产品来回搬运不同工位，加工产品换型时所更换的产品定位工装也非常繁杂，对操作难度与加工时间都很不利，工作效率低，精准度差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载台交换式定子与壳体组装机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在新能源汽车电机组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种载台交换式定子与壳体组装机构，其包括：机台、顶升单元、加热单元、用于对机壳和定子进行上料和定位的定位单元、移栽单元、合装单元，

用于带动机壳上下运动的所述顶升单元、对机壳进行加热的所述加热单元、所述移栽单元以及用于抓取定子并对定子和机壳进行组装压合的所述合装单元设置于所述机台上，所述移栽单元带动所述定位单元来回运动，所述顶升单元设置于所述移栽单元中并位于所述加热单元的正下方，所述合装单元位于所述移栽单元的侧面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移栽单元包括移栽架、横移滑轨，所述移栽架设置于所述机台上，所述横移滑轨设置于所述移栽架的顶面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构包括顶升架、顶升托板、导向轴、下限位板，所述顶升架的顶面设置于所述机台上，所述导向轴的底面与所述下限位板相连接，所述导向轴的上端穿过机台与所述顶升托板相连接，顶升驱动装置带动所述顶升托板上下运动，其中，所述顶升架的侧壁设置有顶升导轨，所述下限位板与所述顶升导轨活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述加热单元包括加热立架、加热盘管，所述加热立架设置于所述机台上，且位于移栽架的侧面，所述加热盘管设置于所述加热立架上，且所述加热盘管位于所述顶升托板的正上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位单元包括移动载台、底座、上定位板、下定位板、导向柱、机壳定位块、周向定位块、定子定位块以及定位托块，所述移动载台在移栽单元上来回运动，所述底座设置于所述移动载台上，所述下定位板设置于所述底座上，对所述上定位板进行运动导向的所述导向柱的下端与底座相连接，其上部依次穿过下定位板和上定位板，定位升降驱动装置带动所述上定位板上下运动，

所述下定位板的顶面设置有卡圈，所述上定位板位于所述卡圈的外侧，所述卡圈上设置有用于定位即可外壁的所述机壳定位块，固定槽设置于所述卡圈的内侧，所述固定槽中设置有用于配合并固定定子的所述定位托块，

位于定子外侧的所述周向定位块和所述定子定位块设置于所述上定位板上，且所述下定位板上设置有与周向定位块和定子定位块相配合的凹槽，所述周向定位块内侧的端部上设置有与用于配合定子进行周向定向的定向凸台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上定位板和所述下定位板上设置有与所述顶升托板相配合的活动通槽，活动通槽上设置有容许导向柱通过的开口。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下定位板上的第一活动通槽的直径大于所述上定位板上的第二活动通槽的直径。