[实用新型]自动绕胶装置

说明书

一种自动绕胶装置包括入料平台、绕胶器及供给机构。入料平台用于容置待绕胶电芯；绕胶器包括位移模组、旋转模组及拾取爪，拾取爪朝向入料平台设置，供给机构包括裹胶组件及出胶组件，裹胶组件包括随动器及裹胶轮，裹胶轮设置于随动器上，且裹胶轮临近出胶组件的出胶口设置，胶带容置于出胶组件上，胶带的末端露置于出胶口外，绕胶过程无需人工辅助，效率高，且动作精准稳定，产品一致性高；位移模组可驱动拾取爪在入料平台及裹胶组件之间移动，裹胶组件将胶带按压于电芯的极耳上，随动器与位移模组配合平移拉出足够长度的胶带，旋转模组驱动拾取爪旋转以将胶带卷绕在电芯的极耳上，可根据电芯型号的不同调整进行卷绕的胶带的长度，适配性高。

技术领域

本实用新型涉及电芯加工领域，特别是涉及一种自动绕胶装置。

背景技术

在电芯的生产加工过程中，电芯头部需要缠绕一圈胶纸以保护电芯极耳。

现有产线中对电芯的极耳进行绕胶工序主要有两种方式，一种是采用人工对电芯进行绕胶，但是人工绕胶花费时间较长，工作效率低，在大批生产的时候往往无法满足需求；另一种是采用绕胶设备辅助进行半自动化绕胶，一定程度上能提高绕胶效率，但是其自动化程度较低，并且无法兼容多种规格的产品，实用性差。

因此，如何对绕胶设备的结构进行优化，实现自动绕胶，并且能够满足多种规格电芯的绕胶需求，提高绕胶效率，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动绕胶装置，自动对电芯完成绕胶操作，且适用于不同规格的电芯，提高绕胶效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动绕胶装置包括：入料平台、绕胶器及供给机构；

所述入料平台用于容置待绕胶电芯；

所述绕胶器包括位移模组、旋转模组及拾取爪，所述拾取爪朝向所述入料平台设置，所述拾取爪用于拾取电芯，所述位移模组用于驱动所述拾取爪靠近所述入料平台，所述旋转模组用于驱动所述拾取爪旋转；

所述供给机构包括裹胶组件及出胶组件，所述裹胶组件包括随动器及裹胶轮，所述裹胶轮设置于所述随动器上，且所述裹胶轮临近所述出胶组件的出胶口设置，胶带容置于所述出胶组件上，所述胶带的末端露置于所述出胶口外，所述随动器用于驱动所述裹胶轮按压所述胶带的末端，以使所述胶带的末端粘附于所述电芯的极耳上。

在其中一个实施例中，所述拾取爪、所述裹胶组件及所述出胶组件均设置有多个。

在其中一个实施例中，所述拾取爪、所述裹胶组件及所述出胶组件均设置有2个。

在其中一个实施例中，所述入料平台包括底板及多个定位治具，多个所述定位治具间隔设置于所述底板上，且多个所述定位治具沿所述底板中心线延伸方向顺序分布。

在其中一个实施例中，所述位移模组包括抬升气缸、横向平移电机及纵向平移电机，所述纵向平移电机设置于所述横向平移电机上，所述抬升气缸设置于所述横向平移电机上，所述抬升气缸的输出端与所述旋转模组连接。

在其中一个实施例中，所述旋转模组包括支架、绕胶驱动电机及传动组件，所述支架与所述抬升气缸的输出端连接，所述传动组件及所述绕胶驱动电机均安装于所述支架上，所述绕胶驱动电机于所述传动组件连接，所述拾取爪与所述传动组件连接，所述绕胶驱动电机用于驱动所述拾取爪旋转。