[实用新型]自动化套膜装置

权利要求书

1.自动化套膜装置，其特征在于，包括进料机构(1)、夹紧机构(2)、切断机构(3)以及推料机械手(4)，所述夹紧机构(2)设于进料机构(1)的输出端并与进料机构(1)配合，所述切断机构(3)设于进料机构(1)、夹紧机构(2)之间，所述推料机械手(4)设于夹紧机构(2)远离进料机构(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化套膜装置，其特征在于，所述进料机构(1)包括放料组件(12)、套膜平台(13)、送膜机械手(14)以及模具(15)，所述放料组件(12)设于套膜平台(13)的一端，所述模具(15)可活动地设于套膜平台(13)上，所述送膜机械手(14)设于套膜平台(13)的上方；所述送膜机械手(14)能够将模具(15)移至夹紧机构(2)的工作端。

3.根据权利要求2所述的自动化套膜装置，其特征在于，所述送膜机械手(14)包括第一驱动件(141)、第一夹爪(142)，所述第一夹爪(142)设于第一驱动件(141)的驱动端。

4.根据权利要求1所述的自动化套膜装置，其特征在于，所述切断机构(3)包括旋转气缸(31)和切刀(32)，所述切刀(32)设于旋转气缸(31)的驱动端。

5.根据权利要求1所述的自动化套膜装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括第二驱动件(21)、第二夹爪(22)以及第一定位爪盘(23)，所述第二夹爪(22)设于第二驱动件(21)的驱动端，所述第一定位爪盘(23)设于第二夹爪(22)的驱动端。

6.根据权利要求1所述的自动化套膜装置，其特征在于，所述推料机械手(4)包括第三驱动件(41)和第三夹爪(42)，所述第三夹爪(42)设于第三驱动件(41)的驱动端。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动化套膜装置，其特征在于，还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)设于推料机械手(4)和夹紧机构(2)之间，所述定位机构(5)包括第四驱动件(51)、第四夹爪(52)、第二定位爪盘(53)以及升降架(54)，所述升降架(54)设于第四驱动件(51)的驱动端，所述第四夹爪(52)设于升降架(54)的上端面，所述第二定位爪盘(53)设于第四夹爪(52)的驱动端。

8.根据权利要求7所述的自动化套膜装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括第五驱动件(55)、限位板(56)以及凸片(57)，所述第五驱动件(55)设于升降架(54)的下端面，所述限位板(56)设于第四驱动件(51)的驱动端且位于第二定位爪盘(53)的一侧，所述凸片(57)设于第二定位爪盘(53)的另一侧。

9.根据权利要求1-6任一所述的自动化套膜装置，其特征在于，还包括固定机构(6)，所述固定机构(6)设于夹紧机构(2)的上方，所述固定机构(6)包括第六驱动件(61)、第七驱动件(62)以及固定吸盘(63)，所述第六驱动件(61)固定设置，所述第七驱动件(62)设于第六驱动件(61)的驱动端，所述第六驱动件(61)、第七驱动件(62)相互垂直分布，所述固定吸盘(63)设于第七驱动件(62)的驱动端。