[实用新型]双激励三输出磁致驱动精密旋转装置有效
申请号: | 202020881734.6 | 申请日: | 2020-05-24 |
公开(公告)号: | CN211880315U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 马志超;肖国林;刘东妮;任露泉;赵宏伟;李文博;李傢楷;陈佳男 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12;H02N2/14 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激励 输出 驱动 精密 旋转 装置 | ||
1.一种双激励三输出磁致驱动精密旋转装置,其特征在于:包括工作支撑平台(1)、柔性精密平台(2)、精密驱动平台(3)和角度输出平台(4),所述柔性精密平台(2)、精密驱动平台(3)和角度输出平台(4)均固定安装在工作支撑平台(1)上;所述精密驱动平台(3)固定安装在柔性精密平台(2)内部,为整个装置提供应力输出;所述角度输出平台(4)由三个不同半径的输出旋钮Ⅰ(4-1)、输出旋钮Ⅱ(4-2)和输出旋钮Ⅲ(4-3)组成,其中所述的输出旋钮Ⅰ(4-1)与旋孔Ⅰ(1-1)固定连接,输出旋钮Ⅱ(4-2)与旋孔Ⅱ(1-2)固定连接,输出旋钮Ⅲ(4-3)与旋孔Ⅲ(1-3)固定连接;
所述的工作支撑平台(1)是:旋孔Ⅰ(1-1)、旋孔Ⅱ(1-2)、旋孔Ⅲ(1-3)加工在操作台(1-4)上,且旋孔Ⅰ(1-1)、旋孔Ⅱ(1-2)、旋孔Ⅲ(1-3)具有相同的加工深度;滑轨(1-5)是两段带有凹槽的平行轨道;调整螺孔(1-7)和固定螺孔(1-8)加工在尾板(1-6)上,通过调整螺孔(1-7)的调整螺钉,可以改变柔性精密平台(2)与尾板(1-6)的相对位置;进一步通过固定螺孔(1-8)的固定螺钉,固定柔性精密平台(2)与尾板(1-6)的相对位置;
所述的柔性精密平台(2)是:驱动头(2-1)上面加工有均匀、细密的驱动齿(2-2);半圆形柔性铰链Ⅰ(2-3)和半圆形柔性铰链Ⅱ(2-5)对称设置在左驱动杆(2-4)和右驱动杆(2-8)两侧;滑板(2-6)安装在滑轨(1-5)上,二者滑动接触,可以调整柔性精密平台(2)相对于工作支撑平台(1)位置;触板(2-7)通过调整螺钉调整柔性精密平台(2)相对于工作支撑平台(1)的位置,并通过固定螺钉固定;驱动中杆(2-9)连接驱动头(2-1)与触板(2-7),位于整个柔性精密平台的中间位置;左侧磁致伸缩位(2-10)和右侧磁致伸缩位(2-11)用于安装精密驱动平台(3)。
2.根据权利要求1所述的双激励三输出磁致驱动精密旋转装置,其特征在于:所述的精密驱动平台(3)是:磁致输出顶杆(3-1)固定安装在超磁致伸缩棒(3-6)的前端,并将超磁致伸缩棒(3-6)产生的伸缩特性传递给驱动头(2-1);磁致支撑外壳(3-2)包裹在整个精密驱动平台(3)外部,由高磁导率的铁磁材料制成;线圈(3-4)位于线框(3-3)的外部;导线口(3-5)开设在线框(3-3)侧端;所述的超磁致伸缩棒(3-6)为TbDyFe材料;调整垫片(3-7)位于超磁致伸缩棒(3-6)尾部;预紧螺孔(3-8)与预紧螺钉螺纹配合,为超磁致伸缩棒(3-6)提供预紧力,提高超磁致伸缩棒(3-6)的伸缩性能。
3.根据权利要求1所述的双激励三输出磁致驱动精密旋转装置,其特征在于:所述的角度输出平台(4)是:输出旋钮Ⅰ(4-1)、输出旋钮Ⅱ(4-2)和输出旋钮Ⅲ(4-3)分别具有不同的半径且依次减小;传动链Ⅰ(4-4)连接在输出旋钮Ⅲ(4-3)与输出旋钮Ⅱ(4-2)之间,传动链Ⅱ(4-5)连接在输出旋钮Ⅱ(4-2)与输出旋钮Ⅰ(4-1)之间;角度传感器Ⅰ(4-8)、角度传感器Ⅱ(4-7)和角度传感器Ⅲ(4-6)分别检测输出旋钮Ⅰ(4-1)、输出旋钮Ⅱ(4-2)、输出旋钮Ⅲ(4-3)输出的角位移。
4.根据权利要求1所述的双激励三输出磁致驱动精密旋转装置,其特征在于:采用三种不同半径的输出旋钮Ⅰ(4-1)、输出旋钮Ⅱ(4-2)和输出旋钮Ⅲ(4-3),从而产生三个不同分辨率的角位移,并且通过角度传感器Ⅰ(4-8)、角度传感器Ⅱ(4-7)和角度传感器Ⅲ(4-6)分别对输出旋钮Ⅰ(4-1)、输出旋钮Ⅱ(4-2)和输出旋钮Ⅲ(4-3)输出的角位移进行实时监测,进一步通过更换不同半径输出旋钮,得到理想的角度输出。
5.根据权利要求1所述的双激励三输出磁致驱动精密旋转装置,其特征在于:精密驱动部分采用磁致伸缩材料。
6.根据权利要求1所述的双激励三输出磁致驱动精密旋转装置,其特征在于:所述的驱动头(2-1)为仿生触角设计,其上加工有细密的驱动齿(2-2)。
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